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2.中心收發(fā)機(jī)。RF頻率：基站頻率或自主頻段；電源：輸入AC220V/50Hz，機(jī)內(nèi)工作電源DC5V，功耗約7W；接口：USB 或者 RS-232串口。

3.系統(tǒng)軟件環(huán)境。操作系統(tǒng)：Windows系統(tǒng)或另選；數(shù)據(jù)庫(kù)環(huán)境：SQLServer2003或其它。

4.可移動(dòng)式無(wú)人自動(dòng)氣象站。能夠?qū)崟r(shí)采集所在地點(diǎn)的風(fēng)力情況，溫濕度，甚至降水量，氣壓等等。根據(jù)需要可攜帶移動(dòng)，也可定點(diǎn)布設(shè)。能夠?qū)⑦@些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳送到現(xiàn)場(chǎng)指揮系統(tǒng)，供指揮員根據(jù)風(fēng)向、風(fēng)速等氣象參數(shù)變化情況及時(shí)展開(kāi)或者調(diào)整應(yīng)急方案。

5.小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。起降懸停平穩(wěn)、操控飛行靈活，可有選擇地懸掛無(wú)線劑量?jī)x或一定體積重量的放射性污染檢測(cè)儀等進(jìn)行飛行測(cè)量，或受控投放測(cè)量，快速偵測(cè)高放區(qū)，確定污染區(qū)邊界，同時(shí)可監(jiān)測(cè)放射性煙羽擴(kuò)散方向，監(jiān)測(cè)不同高度的輻射污染濃度等信息；可以攜帶無(wú)線視頻設(shè)備，對(duì)整個(gè)應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行航拍，提供最真實(shí)直接的現(xiàn)場(chǎng)景象，可將天線中繼攜帶升空，以鏈接較遠(yuǎn)端的無(wú)線個(gè)人劑量?jī)x或其它中繼，擴(kuò)展無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸距離。

6.指揮信息系統(tǒng)。由基于GIS地圖引擎的地理信息數(shù)據(jù)、現(xiàn)場(chǎng)地圖、軟件用戶操作界面、無(wú)線電信令編解碼器和后方通信終端組成。
研究要求：

2020年底前完成。

八）搜索救助多功能無(wú)人艇系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究

研究目的：

研制適合無(wú)人艇搭載的搜救功能模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)海上落水人員的自主搜尋、救撈等功能，提升高海況條件下的人員搜救效率。
研究?jī)?nèi)容：

1.搜救型無(wú)人艇勤務(wù)功能需求及主要技術(shù)指標(biāo)論證研究；

2.無(wú)人艇平臺(tái)選型研究；

3.適合無(wú)人艇搭載的海上搜救功能模塊總體技術(shù)方案研究，海上落水人員目標(biāo)搜尋、識(shí)別、救撈等關(guān)鍵技術(shù)研究；

4.搜救功能模塊樣機(jī)試制與試驗(yàn)驗(yàn)證。
主要性能指標(biāo)：

1. 無(wú)人艇平臺(tái)選型。1) 與海軍艦艇上救生艇共架（即能用現(xiàn)有救生艇的收放系統(tǒng)和其他保障條件），艇體尺寸：長(zhǎng)≤5米，寬≤2米；2) 具備自主航行、自動(dòng)避障能力；3) 負(fù)載能力≥200kg；4) 最高航速≥30節(jié)；5) 續(xù)航力≥120海里；6) 工作海況4級(jí)；7) 可搭載救助設(shè)施包括救生圈、小型救生筏等；8) 通信距離≥15Km；9）具備人工駕駛、遠(yuǎn)程遙控、自主航行三種工作模式。

2. 海上搜救功能模塊。1) 具備雷達(dá)、紅外、可見(jiàn)光三種搜索模式；2) 對(duì)落水人員目標(biāo)識(shí)別距離≥0.5Km；3) 通信距離≥2Km；4）搜索距離：對(duì)遇難船≥13Km，對(duì)落水人員≥1Km；5）目標(biāo)跟蹤距離：對(duì)落水人員≥0.5Km；6）具備與母船協(xié)同實(shí)時(shí)救助能力。

3. 無(wú)人救助設(shè)備模塊。1）救助設(shè)備具備快速啟動(dòng)能力，≤5min；2）無(wú)人救助設(shè)備最高航速≥6節(jié)；3）救助設(shè)備持續(xù)工作時(shí)間≥60min；4）救助設(shè)備工作海況4級(jí)。
研究要求：

2020年底前完成。

九）近岸及島礁地形水上水下一體化無(wú)人測(cè)量系統(tǒng)的研究

研究目的：

以智能化無(wú)人水面艇為搭載平臺(tái)，集成水下多波束聲吶測(cè)深、水面激光掃描、IMU/GNNS定位定向等傳感器，研發(fā)一種近岸及島礁地形水上水下一體化無(wú)人測(cè)量系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理新技術(shù)，克服傳統(tǒng)測(cè)量的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)近岸及島礁地形水上水下測(cè)量智能化無(wú)人操控。
研究?jī)?nèi)容：

1.海陸一體化測(cè)量系統(tǒng)；

2.數(shù)據(jù)加密記錄系統(tǒng)；

3.無(wú)人艇平臺(tái)；

4.無(wú)人艇智能控制系統(tǒng)。
主要性能指標(biāo)：

1.一體化測(cè)量系統(tǒng)：激光測(cè)量誤差≤0.01m，多波束測(cè)深儀誤差≤0.02m，多波束測(cè)深儀測(cè)量?jī)?nèi)復(fù)合均方差≤0.03m。

2.數(shù)據(jù)加密系統(tǒng)：在數(shù)據(jù)傳輸上應(yīng)對(duì)核心數(shù)據(jù)、關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行加密；應(yīng)對(duì)用戶行為進(jìn)行嚴(yán)格的權(quán)限控制，保證在網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，非法的接收人無(wú)法察看數(shù)據(jù)；系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)登陸人員的權(quán)限可以顯示不同的接口，不能讓沒(méi)有相應(yīng)權(quán)限的用戶操作相關(guān)功能。

3.無(wú)人艇平臺(tái)：最大航速：≥20節(jié)，工作海況≤3 級(jí)海況，搭載能力≥500kg，續(xù)航力≥200海里。4.無(wú)人艇智能控制系統(tǒng)：預(yù)置或通信修改航行路徑規(guī)劃的GNSS自主導(dǎo)航；不小于10km的遠(yuǎn)程無(wú)線數(shù)據(jù)雙向通信；導(dǎo)航羅經(jīng)航向精度好于等于 0.02°；自主航向模式包括：定向定速、定點(diǎn)位控、路徑跟蹤、伴隨航行、編隊(duì)航行和自主返航，距離誤差小于30m，方位誤差小于1度，航跡跟蹤自主控制誤差不大于6m（RMS）；實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人艇500m范圍內(nèi)水面典型目標(biāo)（艦艇、民船、島嶼、燈塔等）的快速檢測(cè)、跟蹤及自主避碰。
研究要求：

2021年底前完成。

十）大噸位無(wú)人化智能運(yùn)輸投送平臺(tái)指揮調(diào)度與仿真模擬系統(tǒng)研究

研究目的：

探索無(wú)人化平臺(tái)實(shí)施軍事運(yùn)輸?shù)目尚行浴⒔ㄔO(shè)方案及信息化支撐平臺(tái)。
主要內(nèi)容：

1.調(diào)研國(guó)內(nèi)外、軍內(nèi)外無(wú)人化運(yùn)輸平臺(tái)發(fā)展現(xiàn)狀，論證大噸位、抗毀傷、智能化無(wú)人運(yùn)輸平臺(tái)開(kāi)展軍事運(yùn)輸?shù)目尚行裕瑥能娛陆嵌葘?duì)無(wú)人化運(yùn)輸平臺(tái)指揮調(diào)度需求進(jìn)行梳理；