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(3)開展了標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)驗(yàn)與驗(yàn)證。通過在黑龍江嫩江縣、新疆克拉瑪依和新疆喀什等調(diào)查區(qū)開展無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)系統(tǒng)的三維航跡規(guī)劃技術(shù)驗(yàn)證飛行試驗(yàn)，驗(yàn)證了標(biāo)準(zhǔn)中各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的科學(xué)性和可操作性。驗(yàn)證內(nèi)容包括：自主進(jìn)出測(cè)線、測(cè)線保持和糾偏、在丘陵和低山區(qū)隨地形起伏飛行，自主越障和復(fù)雜地形條件下的自主飛行，磁補(bǔ)償技術(shù)驗(yàn)證飛行等，驗(yàn)證了標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)用性。

(4)確保《無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)數(shù)據(jù)采集技術(shù)要求》的廣泛性和代表性。在研制標(biāo)準(zhǔn)過程中堅(jiān)持“流程清晰、方法簡(jiǎn)單、易于操作”的方針，在標(biāo)準(zhǔn)編制的初稿、征求意見稿、送審討論稿及送審稿的各個(gè)過程中廣泛征求我國(guó)從事無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)研究、生產(chǎn)單位及高等院校的意見和建議，召開多次專家研討會(huì)，并向中國(guó)地質(zhì)調(diào)查局自然資源航空物探遙感中心、核工業(yè)航測(cè)遙感中心、冶金地質(zhì)總局航空物探院、山西省煤炭地質(zhì)物探測(cè)繪院、航天十一院等單位發(fā)函征求標(biāo)準(zhǔn)意見。

2020年由青海省地質(zhì)測(cè)繪地理信息院、青海省第三地質(zhì)勘查院、北京桔燈地球物理勘探股份有限公司聯(lián)合起草的《無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)技術(shù)規(guī)范》青海省地方標(biāo)準(zhǔn)搶先實(shí)施，標(biāo)志著無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)技術(shù)規(guī)范化進(jìn)程再進(jìn)一步。    

四、國(guó)內(nèi)重點(diǎn)省市無(wú)人機(jī)低空航磁測(cè)量產(chǎn)業(yè)發(fā)展分析  

（一）國(guó)內(nèi)重點(diǎn)省市無(wú)人機(jī)低空航磁測(cè)量發(fā)展?fàn)顩r  

除中國(guó)地調(diào)局下屬的廊坊物化探所、航空遙感中心等科研院所具備無(wú)人機(jī)航空物探技術(shù)外，國(guó)內(nèi)地勘單位首家具備該項(xiàng)技術(shù)能力就是山西省煤炭地質(zhì)物探測(cè)繪院，該院2014年就提出了技術(shù)引進(jìn)設(shè)想和完成了初步的市場(chǎng)調(diào)研，2015年組建技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，2016年正式立項(xiàng)購(gòu)置設(shè)備引進(jìn)技術(shù)并完成三次技術(shù)開發(fā)試驗(yàn)取得突破。由北京勞雷工業(yè)有限公司提供整套技術(shù)裝備和培訓(xùn)，采用WH-110A型直升無(wú)人機(jī)平臺(tái)、CS-VL銫光泵及AARC510航磁數(shù)據(jù)收錄及補(bǔ)償儀等，2017年初通過中國(guó)地調(diào)局廊坊物化探所實(shí)地考察測(cè)試滿足生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)并與之簽訂航磁項(xiàng)目合作協(xié)議，2017后半年承接完成了江蘇地礦局2個(gè)海岸帶航磁測(cè)量項(xiàng)目，邁出了市場(chǎng)化第一步，截至目前已經(jīng)產(chǎn)出專利成果三項(xiàng)。

除其外江蘇、安徽、河北等地礦局下屬物化探院所也引進(jìn)了該項(xiàng)技術(shù)裝備。其中安徽物化探院引進(jìn)開發(fā)了以飛艇為平臺(tái)的航空磁測(cè)系統(tǒng)，在國(guó)外市場(chǎng)(非洲)開拓較好，具有較大的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

（二）山東省無(wú)人機(jī)低空航磁測(cè)量產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r  

省內(nèi)而言，山東省第三地質(zhì)礦產(chǎn)勘查院(煙臺(tái)市)在2018年，申請(qǐng)?jiān)O(shè)備購(gòu)置計(jì)劃，由“桔燈勘探”提供，并前往成都接受前期培訓(xùn)，目前已初步具備勘探能力；青島市依托先進(jìn)的海洋科技水平也間接發(fā)展了海洋無(wú)人機(jī)低空航磁測(cè)量產(chǎn)業(yè)；山東省物化探勘查院(濟(jì)南市)于2018年引進(jìn)相關(guān)技術(shù)，之后與山東省水下考古研究中心合作進(jìn)行相關(guān)項(xiàng)目，目前產(chǎn)出專利成果兩項(xiàng)。    

（三）山東省無(wú)人機(jī)低空航磁測(cè)量產(chǎn)業(yè)政策環(huán)境  

2018年1月，國(guó)務(wù)院批復(fù)同意《山東新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換綜合試驗(yàn)區(qū)建設(shè)總體方案》(以下簡(jiǎn)稱《方案》)，《方案》實(shí)施要全面貫徹落實(shí)黨的十九大精神，以習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo)，貫徹新發(fā)展理念，堅(jiān)持質(zhì)量第一、效益優(yōu)先，以供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革為主線，以實(shí)體經(jīng)濟(jì)為發(fā)展經(jīng)濟(jì)的著力點(diǎn)，以新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)、新模式為核心，以知識(shí)、技術(shù)、信息、數(shù)據(jù)等新生產(chǎn)要素為支撐，積極探索新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換模式，推動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展質(zhì)量變革、效率變革、動(dòng)力變革，提高全要素生產(chǎn)率，著力加快建設(shè)實(shí)體經(jīng)濟(jì)、科技創(chuàng)新、現(xiàn)代金融、人力資源協(xié)同發(fā)展的產(chǎn)業(yè)體系，推動(dòng)經(jīng)濟(jì)實(shí)現(xiàn)更高質(zhì)量、更有效率、更加公平、更可持續(xù)的發(fā)展，為促進(jìn)全國(guó)新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換、建設(shè)現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)體系作出積極貢獻(xiàn)。《方案》中的十大產(chǎn)業(yè)中，新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)與智慧海洋產(chǎn)業(yè)中分別包含了地理信息產(chǎn)業(yè)與海洋信息產(chǎn)業(yè)(如下表1.4.3-1所示)，為無(wú)人機(jī)低空航磁測(cè)量產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了政策支持。

表1.4.3-1

五、山東省無(wú)人機(jī)低空航磁測(cè)量產(chǎn)業(yè)發(fā)展分析  

（一）山東省無(wú)人機(jī)低空航磁測(cè)量產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r  

山東省物化探勘查院(濟(jì)南市)于2018年引進(jìn)相關(guān)技術(shù)，之后與山東省水下考古研究中心合作進(jìn)行相關(guān)項(xiàng)目，目前產(chǎn)出專利成果兩項(xiàng)。

山東大學(xué)，孫懷鳳、張諾亞等人對(duì)此項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行了研究，申請(qǐng)了相關(guān)專利，專利中公開了，提供了一種無(wú)人機(jī)載半航空瞬變電磁和磁法協(xié)同采集系統(tǒng)及方法，包括無(wú)人機(jī)、瞬變電磁接收線圈、磁法傳感器和采集記錄器；所述磁法傳感器搭載在無(wú)人機(jī)上且與采集記錄器連接，所述電磁接收線圈通過絕緣線與無(wú)人機(jī)連接；所述瞬變電磁接收線圈至少包括橢圓線圈骨架，橢圓線圈骨架的長(zhǎng)軸一端的端部設(shè)有線圈頭部，長(zhǎng)軸另一端的端部設(shè)有線圈尾翼，橢圓線圈骨架的短軸的兩端或靠近短軸兩端的位置對(duì)稱的設(shè)有線圈側(cè)翼；本公開所述的接收線圈采用流線型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在飛行過程中可有效減小了風(fēng)力因素的影響，提高了數(shù)據(jù)采集的質(zhì)量。

山東省地質(zhì)礦產(chǎn)勘查開發(fā)局第六地質(zhì)大隊(duì)開展了相關(guān)航磁工作，并申請(qǐng)了有關(guān)航磁解釋方法的專利，其中公開了一種陡傾斜深部隱伏鐵礦找礦方法。其找礦的磁參數(shù)定量指標(biāo)為：(1)隱伏的BIF型鐵礦賦礦磁異常特征：1∶50000航磁異常之ASM＞50nT/m；(2)深部隱伏鐵礦床賦存區(qū)磁異常特征：1∶50000航磁異常之ASM＞200nT/m，ΔT＞300nT；(3)深部鐵礦床礦頭在地表的投影位置磁異常特征：1:10000高精度磁測(cè)磁異常ΔT上延100m垂向二階導(dǎo)數(shù)＞275nT；(4)陡傾斜緊閉相似褶皺鐵礦體的磁異常特征：磁異常形態(tài)呈帶狀，長(zhǎng)寬比＞5:1，高精度磁測(cè)剖面顯示≥2個(gè)峰值，磁測(cè)剖面異常曲線不對(duì)稱、曲線高寬比＞1/2、軸線傾角＞50°。本發(fā)明有效解決陡傾斜深部隱伏鐵礦找礦技術(shù)難題。