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圖1.2.1-3
為了在航磁測量中對機身進行磁補償，加拿大的PicoEnvirotec(PEI)公司開發了能夠在飛行后產生補償系數或即時磁補償的軟件包—PEIComp。PEI同時還提供用來進行地圖配準和繪制測區飛行路線的測量準備軟件—PEIConv。加拿大的ScottHogg＆Associates地球物理軟件公司也發行了一套新的航空磁力補償軟件—CMAG4。該軟件可以同時處理四個磁力儀的輸入，并能進行事后補償。這套軟件已經成功地應用在多種固定翼和直升機測量系統上。
在數據采集方面，2005年Fugro研發成功了FASDAS數據采集系統，該系統能夠采集頻率為1000Hz的低噪聲、高密度數據，并且能夠及時地對數據進行檢查以刪除不需要的信號。加拿大的Terraquest公司在KroumVS儀器公司的幫助下開發了一套性能先進、使用簡單的數據采集系統———SDAS，該系統應用商用掌上電腦將數據記錄在一張閃存卡上，大大減少了采集系統的重量和體積，為航空物探測量技術的小型化、便攜化奠定了良好基礎。SDAS具有四道圖形顯示功能，并且在飛行中可選擇是否進行圖形顯示。
在數據處理方面，各大航空地球物理測量公司都進一步完善其原有軟件的功能，并相繼開發出新的商業化專業數據處理解釋軟件。數據處理和成圖系統也都成功移植到個人PC或工作站上，實現了三維正反演計算及可視化人機交互解釋，處理解釋技術日趨完善，逐步形成了一系列完整的處理解釋系統。
除此之外，加拿大的GoldakAirborneSurveys公司還研發了一種姿態校正系統。該系統應用多個高精度GPS接收機測定飛機的姿態，并同步自動測量磁梯度向量，大幅度減少了調平校正工作量，并使復雜地形條件下的飛行測量保留大量細小信息。該公司還開發了新的高精度數字航跡測量系統，該系統包含1臺數碼相機，能夠以2.5禎/s的速度記錄高精度影像，并可以在Geosoft公司的Oasismontaj中與地圖、數據庫相互連接查看，實現快速有效地識別航磁測量中的人文干擾。SGL也提供MPEG4格式的航跡數字錄像，該錄像與應用GPS時間同步的其他數據流相匹配，可以應用標準的Windows軟件進行方便的查詢和控制。
（二）全球優勢國家或地區產業發展趨勢
2.1加拿大
加拿大Scintrex公司(ScintrexLimited)制造了CS-3銫磁力儀，加拿大還有一家制造銫磁力儀的CAE公司，多年來為加拿大和其他國家與地區(包括臺灣)供應了2000套MAD系統。最近推出AN/ASQ-508(V)型，據稱探測潛水艇的距離為1200m。AN/ASQ-508(V)安裝在飛機尾錐或直升機機艙內。
加拿大GEM系統公司(GEMSystems，Inc.，以下簡稱GEM公司)研發了質子磁力儀、歐弗豪澤效應質子磁力儀和鉀磁力儀。GEM公司是第一家將鉀磁力儀投放市場的公司。GEM公司的鉀光泵磁力儀有用于航空標量測量和/或梯度測量的，有用于臺站作矢量測量的，也有用于地面測量的。GEM公司鉀光泵磁力儀的主要特點是精度高、方位誤差小、重量輕、定位準。用于飛機和直升機的GSMP-30A型航空鉀磁力儀/梯度儀的技術指標：測量范圍，20，000~100，000nT;靈敏度，0.7pT/1Hz;分辨率，0.1pT;絕對準確度，±0.1nT;采樣率為1、5、10、20Hz;梯度容忍度為2，500nT/m;磁力儀探頭重量1.5kg;電子設備盒重量0.63kg。GEM的MiniMag型鉀磁力儀可安裝在無人飛機(UAV)上進行磁測。
從20世紀70年代中開始，加拿大為了研究新一代反潛戰磁力儀，執行一項SQUID計劃。用鈮(和鈮合金)制成點接觸RF-SQUID磁力儀，采用梯度裝置，裝入盛有4°K液氦的杜瓦瓶中。SQUID梯度裝置適合于直升機使用，快速飛行或懸停均可。直升機有許多鐵質器件和良導性的表面，因而產生許多磁干擾。將安裝有梯度裝置的吊艙用纜繩吊放在直升機下方，遠離干擾源。SQUID用電池供電，用光纖與直升機內的數據收錄系統相連。經過靜態試驗、內河水面試驗，了解各種噪聲源，重新設計避免這些噪聲源的傳感器，制造出低運動噪聲的系統，于1998年進行了試驗飛行。飛行試驗取得部分成功，整個系統的噪聲在設計指標兩倍之內。
德國國防部從20世紀80年代末起，大力資助航空SQUID梯度測量研究工作，從1997年起由物理高技術研究所(InstitutfurPhysikalischeHochTechnologie，IPHT)承擔研發任務。
加拿大和德國從1990年代早期起就在SQUID技術方面開展合作，交換磁異常探測技術信息。加拿大將第一個吊倉借給IPHT于2001年秋進行最初的飛行試驗。德國研制SQUID梯度儀參考了加拿大的經驗。本世紀初德國IHPT制成的LTSSQUID航空全張量磁梯度儀系統，共有9個SQUID安裝在低溫恒溫器中，6個用作梯度測量，3個用作磁場測量，磁力儀是鈮薄膜DC-SQUID。梯度儀中兩磁力儀的間距(baselength)為3.5cm。三個互相垂直的參考磁力儀的靈敏度為1pT/√Hz。低溫恒溫器直徑23cm、高90cm，最大液氦容積約15L。SQUID的電子線路安置在低溫恒溫器頂上。整個系統裝在一個圓柱形的筒子內(吊艙)。系統的數據收錄箱在低溫恒溫器之上接近吊艙頂部。收錄箱內還裝有一個DGPS接收器和慣性系統單元(INSu-nit)。GPS天線裝在吊艙頂部。取樣率1kHz并與GPS取樣同步。使用BellUH1-D型直升飛機進行試驗時，吊艙吊放在直升飛機下方95m處。使用Cessna208型飛機進行試驗時，吊艙(實際上是一個圓筒)豎直地安裝在尾錐的后端。一個重要的措施是裝備了慣性系統，慣性系統提供3個角度(俯仰、橫滾、偏航)，可以確定系統的取向。利用這些數據由GPS測得的位置可以計算出SQUID梯度儀的實際位置。利用這個系統測得了100km25個獨立的張量元素，在世界上是第一次。隨后德國的IPHT和Supracon公司取得了一些技術突破，他們創制了`世界第一'的全張量航空磁力梯度儀，名為`JESSYSTAR'。JESSYSTAR的功能和飛行指標有很大的改進。
