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    我國(guó)大型無(wú)人運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用項(xiàng)目取得突破 

記者近日從中國(guó)航天科技集團(tuán)第九研究院獲悉，我國(guó)大型無(wú)人運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用項(xiàng)目取得突破。

該項(xiàng)目選用國(guó)產(chǎn)運(yùn)五B型飛機(jī)作為飛行器平臺(tái)，克服原型機(jī)自動(dòng)化基礎(chǔ)薄弱的先天劣勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了全系統(tǒng)自動(dòng)化、無(wú)人化、智能化。據(jù)介紹，該項(xiàng)目是為滿足民用智慧物流發(fā)展和國(guó)家應(yīng)急運(yùn)輸體系建設(shè)需求而開(kāi)發(fā)的重大產(chǎn)業(yè)化成果。項(xiàng)目創(chuàng)新性提出基于有人機(jī)平臺(tái)的無(wú)人化改造總體技術(shù)方案，突破有人機(jī)自動(dòng)化改造、自主感知系統(tǒng)構(gòu)建、數(shù)字化智能空管、大宗物資連續(xù)精準(zhǔn)空投等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，攻克了有人機(jī)平臺(tái)逆向建模與氣動(dòng)性能獲取、系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)及驗(yàn)證、無(wú)人機(jī)與有人機(jī)協(xié)同共域飛行管理等難題。

據(jù)了解，項(xiàng)目突破基于異質(zhì)多冗余架構(gòu)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，設(shè)計(jì)三冗余飛控導(dǎo)航綜合系統(tǒng)、基于在線重構(gòu)技術(shù)的容錯(cuò)控制與輔助智能決策算法、大型無(wú)人機(jī)無(wú)動(dòng)力回收導(dǎo)引算法，避免了同源故障與單點(diǎn)失效帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)。項(xiàng)目提出基于模糊控制的無(wú)人機(jī)地面滑跑控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)地面滑行高精度自主控制。項(xiàng)目提出一種基于大數(shù)據(jù)技術(shù)的全壽命周期健康管理技術(shù)，解決數(shù)據(jù)積累初期和不同階段模型機(jī)理變化的難題。項(xiàng)目基于真實(shí)飛行數(shù)據(jù)研發(fā)的孿生建模故障在線檢測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)故障預(yù)警及健康狀態(tài)管理。

    福建首個(gè)電力“無(wú)人機(jī)安全監(jiān)管+網(wǎng)格化巡檢”示范區(qū)建成 

為降低人工環(huán)境監(jiān)測(cè)和巡視飛行帶來(lái)的工作壓力及成本，精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)設(shè)備密集監(jiān)測(cè)動(dòng)態(tài)管理，今年以來(lái)，國(guó)網(wǎng)寧德供電公司構(gòu)建了一個(gè)以220千伏蘭田變電站為中心的“無(wú)人機(jī)安全監(jiān)管+網(wǎng)格化巡檢”示范區(qū)，設(shè)置220千伏蘭田變電站機(jī)場(chǎng)網(wǎng)格。

據(jù)介紹，該機(jī)場(chǎng)巡檢范圍覆蓋半徑可達(dá)3公里，囊括220千伏蘭田變電站設(shè)備、15條輸電線路60基桿塔設(shè)備、12條配網(wǎng)線路設(shè)備，以及附近多個(gè)可能引發(fā)外破的施工現(xiàn)場(chǎng)等，實(shí)現(xiàn)機(jī)場(chǎng)網(wǎng)格內(nèi)輸、變、配設(shè)備巡視全覆蓋，打破傳統(tǒng)單專業(yè)巡視思路，網(wǎng)格內(nèi)的任何位置都可在線遠(yuǎn)程航線規(guī)劃監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)“指哪巡哪、一鍵監(jiān)察”，達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)安全監(jiān)察的目的。

    廣東省首次采用“無(wú)人機(jī)送血”,首條航線在深圳寶安開(kāi)通 

3月16日，深圳市無(wú)人機(jī)送血航線開(kāi)通儀式在深圳市寶安區(qū)中心血站舉行。據(jù)悉，這是廣東省內(nèi)首次采用無(wú)人機(jī)血液空中運(yùn)輸。深圳無(wú)人機(jī)送血航線開(kāi)通為血液運(yùn)輸方式開(kāi)辟了新路徑。作為國(guó)際一流海陸空立體化醫(yī)療急救網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，深圳無(wú)人機(jī)送血航線實(shí)現(xiàn)了‘陸、空’雙向血液運(yùn)輸?shù)目臻g組網(wǎng)，提供了多場(chǎng)景下血液運(yùn)輸?shù)倪x擇模式，進(jìn)一步優(yōu)化血液運(yùn)輸效率，為分秒必爭(zhēng)的應(yīng)急搶救工作提供了有力支撐和堅(jiān)實(shí)保障。

    西工大實(shí)現(xiàn)用意念控制整個(gè)無(wú)人機(jī)編隊(duì) 

陜西廣播電視臺(tái)消息，西工大神經(jīng)信息團(tuán)隊(duì)取得新突破，實(shí)現(xiàn)用意念控制整個(gè)無(wú)人機(jī)編隊(duì)。以往腦控需要精力高度集中，而陜西網(wǎng)稱，該團(tuán)隊(duì)同時(shí)利用了人工智能，腦機(jī)互補(bǔ)減少疲勞、提高安全性。

    白宮發(fā)布美國(guó)《國(guó)家航空科技優(yōu)先事項(xiàng)》 優(yōu)先發(fā)展小型無(wú)人機(jī) 

3月17日，美國(guó)白宮科技政策辦公室（OSTP）發(fā)布了美國(guó)國(guó)家科技委編制的美國(guó)《國(guó)家航空科技優(yōu)先事項(xiàng)》。文件提到，美國(guó)政府將優(yōu)先考慮FAA的下一代計(jì)劃，以實(shí)現(xiàn)美國(guó)國(guó)家空域系統(tǒng)（NAS）的現(xiàn)代化。作為該轉(zhuǎn)型的一部分，美國(guó)政府將優(yōu)先發(fā)展的新航空技術(shù)包括小型無(wú)人機(jī)（small drones）和先進(jìn)空中交通（AAM）飛行器，如電動(dòng)垂直起降飛行器（eVTOL）、電動(dòng)短距起降飛機(jī)（eSTOL）和其他高度自動(dòng)化的電動(dòng)客貨運(yùn)飛機(jī)。未來(lái)的美國(guó)國(guó)家空域系統(tǒng)（NAS）將納入安全、高效地整合民事和國(guó)家安全行動(dòng)的戰(zhàn)略，從有觀察員的慢速低空行動(dòng)到在各種高度和速度下在飛行員的超視距（BVLOS）之外進(jìn)行的行動(dòng)。

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