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    我國大型無人運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用項(xiàng)目取得突破 

記者近日從中國航天科技集團(tuán)第九研究院獲悉，我國大型無人運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用項(xiàng)目取得突破。

該項(xiàng)目選用國產(chǎn)運(yùn)五B型飛機(jī)作為飛行器平臺，克服原型機(jī)自動化基礎(chǔ)薄弱的先天劣勢，實(shí)現(xiàn)了全系統(tǒng)自動化、無人化、智能化。據(jù)介紹，該項(xiàng)目是為滿足民用智慧物流發(fā)展和國家應(yīng)急運(yùn)輸體系建設(shè)需求而開發(fā)的重大產(chǎn)業(yè)化成果。項(xiàng)目創(chuàng)新性提出基于有人機(jī)平臺的無人化改造總體技術(shù)方案，突破有人機(jī)自動化改造、自主感知系統(tǒng)構(gòu)建、數(shù)字化智能空管、大宗物資連續(xù)精準(zhǔn)空投等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，攻克了有人機(jī)平臺逆向建模與氣動性能獲取、系統(tǒng)參數(shù)辨識及驗(yàn)證、無人機(jī)與有人機(jī)協(xié)同共域飛行管理等難題。

據(jù)了解，項(xiàng)目突破基于異質(zhì)多冗余架構(gòu)的自動駕駛技術(shù)，設(shè)計(jì)三冗余飛控導(dǎo)航綜合系統(tǒng)、基于在線重構(gòu)技術(shù)的容錯控制與輔助智能決策算法、大型無人機(jī)無動力回收導(dǎo)引算法，避免了同源故障與單點(diǎn)失效帶來的安全風(fēng)險。項(xiàng)目提出基于模糊控制的無人機(jī)地面滑跑控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)地面滑行高精度自主控制。項(xiàng)目提出一種基于大數(shù)據(jù)技術(shù)的全壽命周期健康管理技術(shù)，解決數(shù)據(jù)積累初期和不同階段模型機(jī)理變化的難題。項(xiàng)目基于真實(shí)飛行數(shù)據(jù)研發(fā)的孿生建模故障在線檢測技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)故障預(yù)警及健康狀態(tài)管理。

    福建首個電力“無人機(jī)安全監(jiān)管+網(wǎng)格化巡檢”示范區(qū)建成 

為降低人工環(huán)境監(jiān)測和巡視飛行帶來的工作壓力及成本，精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)設(shè)備密集監(jiān)測動態(tài)管理，今年以來，國網(wǎng)寧德供電公司構(gòu)建了一個以220千伏蘭田變電站為中心的“無人機(jī)安全監(jiān)管+網(wǎng)格化巡檢”示范區(qū)，設(shè)置220千伏蘭田變電站機(jī)場網(wǎng)格。

據(jù)介紹，該機(jī)場巡檢范圍覆蓋半徑可達(dá)3公里，囊括220千伏蘭田變電站設(shè)備、15條輸電線路60基桿塔設(shè)備、12條配網(wǎng)線路設(shè)備，以及附近多個可能引發(fā)外破的施工現(xiàn)場等，實(shí)現(xiàn)機(jī)場網(wǎng)格內(nèi)輸、變、配設(shè)備巡視全覆蓋，打破傳統(tǒng)單專業(yè)巡視思路，網(wǎng)格內(nèi)的任何位置都可在線遠(yuǎn)程航線規(guī)劃監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)“指哪巡哪、一鍵監(jiān)察”，達(dá)到現(xiàn)場安全監(jiān)察的目的。

    廣東省首次采用“無人機(jī)送血”,首條航線在深圳寶安開通 

3月16日，深圳市無人機(jī)送血航線開通儀式在深圳市寶安區(qū)中心血站舉行。據(jù)悉，這是廣東省內(nèi)首次采用無人機(jī)血液空中運(yùn)輸。深圳無人機(jī)送血航線開通為血液運(yùn)輸方式開辟了新路徑。作為國際一流海陸空立體化醫(yī)療急救網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，深圳無人機(jī)送血航線實(shí)現(xiàn)了‘陸、空’雙向血液運(yùn)輸?shù)目臻g組網(wǎng)，提供了多場景下血液運(yùn)輸?shù)倪x擇模式，進(jìn)一步優(yōu)化血液運(yùn)輸效率，為分秒必爭的應(yīng)急搶救工作提供了有力支撐和堅(jiān)實(shí)保障。

    西工大實(shí)現(xiàn)用意念控制整個無人機(jī)編隊(duì) 

陜西廣播電視臺消息，西工大神經(jīng)信息團(tuán)隊(duì)取得新突破，實(shí)現(xiàn)用意念控制整個無人機(jī)編隊(duì)。以往腦控需要精力高度集中，而陜西網(wǎng)稱，該團(tuán)隊(duì)同時利用了人工智能，腦機(jī)互補(bǔ)減少疲勞、提高安全性。

    白宮發(fā)布美國《國家航空科技優(yōu)先事項(xiàng)》 優(yōu)先發(fā)展小型無人機(jī) 

3月17日，美國白宮科技政策辦公室（OSTP）發(fā)布了美國國家科技委編制的美國《國家航空科技優(yōu)先事項(xiàng)》。文件提到，美國政府將優(yōu)先考慮FAA的下一代計(jì)劃，以實(shí)現(xiàn)美國國家空域系統(tǒng)（NAS）的現(xiàn)代化。作為該轉(zhuǎn)型的一部分，美國政府將優(yōu)先發(fā)展的新航空技術(shù)包括小型無人機(jī)（small drones）和先進(jìn)空中交通（AAM）飛行器，如電動垂直起降飛行器（eVTOL）、電動短距起降飛機(jī)（eSTOL）和其他高度自動化的電動客貨運(yùn)飛機(jī)。未來的美國國家空域系統(tǒng)（NAS）將納入安全、高效地整合民事和國家安全行動的戰(zhàn)略，從有觀察員的慢速低空行動到在各種高度和速度下在飛行員的超視距（BVLOS）之外進(jìn)行的行動。

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