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無人機(jī)航測系統(tǒng)具有靈活機(jī)動(dòng)、快速高效、作業(yè)成本低等特點(diǎn)，在眾多領(lǐng)域都有著普遍的應(yīng)用。下面主要介紹無人機(jī)航測的主要流程和細(xì)節(jié)。

 >  一、主要流程 

無人機(jī)航測外業(yè)主要流程有飛行準(zhǔn)備階段、飛行作業(yè)階段、航測數(shù)據(jù)導(dǎo)出、布設(shè)控制點(diǎn)。其中，飛行準(zhǔn)備階段包括飛行前期準(zhǔn)備、資料準(zhǔn)備、起降點(diǎn)選取和航線規(guī)劃等。

 > 二、流程介紹 

1、飛行準(zhǔn)備階段

飛行前期準(zhǔn)備

（1）飛前檢查測試外出飛行時(shí)為了保證外出作業(yè)能夠順利進(jìn)行，我們需要在作業(yè)前對無人機(jī)進(jìn)行組裝、航電測試、檢查無人機(jī)配件，從而確保無人機(jī)在外出時(shí)能夠正常作業(yè)。（2）用電設(shè)備充電無人機(jī)航測作業(yè)時(shí)間一般在晴朗天氣的早上10點(diǎn)-16點(diǎn)左右，這段時(shí)間內(nèi)光照充足，航片陰影少。同時(shí)為了不耽誤作業(yè)時(shí)間，需要提前對所有無人機(jī)的用電設(shè)備進(jìn)行充電，包括無人機(jī)動(dòng)力電池、電臺、遙控器、相機(jī)電池及操作地面站的電腦。充電完成后檢查各種電池是否滿電，再次檢查設(shè)備配件是否齊全并妥善存放。

資料準(zhǔn)備

在進(jìn)行無人機(jī)航測外業(yè)之前，需要結(jié)合各類有效數(shù)據(jù)，收集航攝區(qū)域的基礎(chǔ)資料，如地形圖、衛(wèi)星影像等，了解航攝區(qū)域的地形地貌情況。確定航攝區(qū)域內(nèi)是否存在部隊(duì)營區(qū)、機(jī)場，需要根據(jù)相關(guān)法律法規(guī)進(jìn)行飛行報(bào)備。

起降點(diǎn)選取

根據(jù)不同的飛機(jī)機(jī)型考慮各方面的問題，首先在室內(nèi)利用在線地圖資源了解航攝區(qū)域的衛(wèi)星影像，找到合適的備選起降點(diǎn)；然后在飛行前進(jìn)行現(xiàn)場踏勘，確認(rèn)備選點(diǎn)的起降條件，是否滿足起降要求，并選定合適的起降點(diǎn)。起降點(diǎn)應(yīng)盡量選取空曠的草地、荒地。

航線規(guī)劃

在外業(yè)飛行前，需要提前做好航線規(guī)劃。在確定航攝區(qū)域范圍線后，要結(jié)合前期選取的起降點(diǎn)對整個(gè)航攝區(qū)域進(jìn)行劃分。保證各個(gè)飛行區(qū)塊之間無縫銜接，避免出現(xiàn)漏飛、重飛等情況，這對提高工作效率有很大的作用。到達(dá)現(xiàn)場后，可以根據(jù)起降點(diǎn)的分布、現(xiàn)場地物、風(fēng)速、風(fēng)向、飛行時(shí)間等因素，對劃分好的區(qū)塊進(jìn)行合并然后重新調(diào)整區(qū)塊劃分。分割好區(qū)塊后，如果現(xiàn)場風(fēng)速較小，可以適當(dāng)根據(jù)需要在手簿中調(diào)整風(fēng)向，縮短無人機(jī)飛行時(shí)間。 

2、飛行作業(yè)階段

起飛到達(dá)起降點(diǎn)之后，應(yīng)仔細(xì)觀察起降點(diǎn)附近是否有高大地物，例如高樓、電塔等，在起降方向選取時(shí)可以通過選擇左盤旋或右盤旋以避開高大地物。當(dāng)現(xiàn)場風(fēng)速較大時(shí)還需要考慮風(fēng)向，調(diào)整發(fā)射和降落方向，盡量做到逆風(fēng)起風(fēng)，逆風(fēng)降落，側(cè)風(fēng)飛行。設(shè)置起降點(diǎn)時(shí)要根據(jù)降落方向的地物情況來確定盤旋方向。按下彈射器開關(guān)時(shí)要大力快速，避免卡住。如若卡住，應(yīng)及時(shí)插上保險(xiǎn)銷，卸力以后重新設(shè)置發(fā)射架。

飛行控制飛機(jī)起飛后，我們要通過手簿實(shí)時(shí)觀測飛機(jī)的飛行參數(shù)，如電量、飛行時(shí)間、飛行高度等。在城市和建筑密集區(qū)，航攝區(qū)域備選起降點(diǎn)較少時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)當(dāng)前架次航攝區(qū)域與起降點(diǎn)距離很遠(yuǎn)的情況。因此，在起飛前設(shè)置合適的電臺斷開時(shí)間。并根據(jù)飛行時(shí)長在航攝區(qū)內(nèi)選擇合適的地點(diǎn)提前去等待飛機(jī)，保證電臺能及時(shí)連上飛機(jī)，避免電臺斷開時(shí)間過長，出現(xiàn)飛機(jī)在航線未飛完時(shí)便自動(dòng)返航的情況。飛機(jī)在轉(zhuǎn)彎過程中容易出現(xiàn)信號斷開情況，因此等待點(diǎn)要選擇在交通便利、地勢開闊的地方，盡量選擇航程中段的航帶中部位置。

 降落無人機(jī)可選擇盤旋降落或直線降落，由于盤旋降落對場地要求較高，通常我們會(huì)選擇直線降落。直線降落時(shí)，無人機(jī)的理論降落點(diǎn)位于設(shè)定的降落點(diǎn)沿降落方向左右15m、前后25m區(qū)域。在多次的飛行實(shí)踐中，主要是提前降落25~30m，因此在起降場地條件欠佳時(shí)需多加注意降落點(diǎn)的設(shè)置。降落時(shí)，若飛機(jī)推遲降落，且設(shè)置的降落點(diǎn)后方有障礙物時(shí)，可以根據(jù)現(xiàn)場情況選擇拉網(wǎng)攔截。如果降落推遲太多，在飛機(jī)電池電量充足情況下可以取消降落，讓飛機(jī)回到原降落點(diǎn)附近盤旋，重新設(shè)定降落點(diǎn)后再降落。

3、航測數(shù)據(jù)導(dǎo)出

飛機(jī)降落后應(yīng)及時(shí)拷貝飛行數(shù)據(jù)和照片，檢查照片質(zhì)量是否符合要求，確認(rèn)后再進(jìn)行下一次飛行。當(dāng)飛行架次較多時(shí)，需要注意照片命名，當(dāng)照片到了9999號后相機(jī)會(huì)自動(dòng)從0001繼續(xù)編號，如果不修改照片名，后期整體處理時(shí)會(huì)出現(xiàn)重名現(xiàn)象。導(dǎo)出數(shù)據(jù)后應(yīng)即刻對本次飛行做相應(yīng)的記錄，如區(qū)塊編號、飛行時(shí)間、照片數(shù)等，以便后期查漏補(bǔ)缺。

4、布設(shè)控制點(diǎn)

像控布設(shè)需要包括測區(qū)并均勻分布，攜帶網(wǎng)絡(luò)RTK功能及ppk功能無人機(jī)可根據(jù)實(shí)際情況減少50%-80%像控；像控布設(shè)要遵循標(biāo)注清晰、視野開闊、均勻分布、覆蓋測區(qū)、像控位置固定、像控布設(shè)在無高差平面上的原則；同時(shí)還要以外業(yè)無人機(jī)能清晰明顯拍攝，內(nèi)業(yè)能夠容易準(zhǔn)確找到為標(biāo)準(zhǔn)。

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