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靈感來自昆蟲 韓國建國大學創造會飛機器人KUBeetle-S
來源:尖兵之翼
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作者:高博特軍工
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發布時間: 2020-06-12
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韓國建國大學研究人員最近創造了一種會飛的機器人KUBeetle-S，靈感來自一種叫做獨角仙（Allomyrina dichotoma，雙叉犀金龜）的昆蟲...
韓國建國大學研究人員最近創造了一種會飛的機器人KUBeetle-S，靈感來自一種叫做獨角仙（Allomyrina dichotoma，雙叉犀金龜）的昆蟲，它是地球上最大的昆蟲之一。
KUBeetle-S中安裝控制力矩發生器可以改變機器人的機翼撲向左、右、前、后，最終實現它的垂直升力的改變方向，同時產生控制力矩。該發電機與輕型伺服電機機械集成，也可以通過控制板和基于研究人員開發的算法反饋控制系統進行電子控制。
KUBeetle-S能在多種運動方式之間切換，包括懸停飛行，其沖程振幅高達180度，還能夠通過使用低壓電源顯著提高它的飛行續航力。同時通過低電壓操作可以防止驅動電機過熱，增強機器人的耐力。
接下來，研究人員將專注于進一步延長機器人的飛行時間，并安裝車載視覺導航系統，最終實現KUBeetle-S的自動飛行。
KUBeetle-S能在多種運動方式之間切換，包括懸停飛行，其沖程振幅高達180度，還能夠通過使用低壓電源顯著提高它的飛行續航力。同時通過低電壓操作可以防止驅動電機過熱，增強機器人的耐力。
接下來，研究人員將專注于進一步延長機器人的飛行時間，并安裝車載視覺導航系統，最終實現KUBeetle-S的自動飛行。
