海斗一號(hào)”馬里亞納海溝成功完成首次萬(wàn)米海試與試驗(yàn)性
來源:尖兵之翼
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作者:高博特軍工
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發(fā)布時(shí)間: 2020-06-12
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“海斗一號(hào)”在馬里亞納海溝實(shí)現(xiàn)了4次萬(wàn)米下潛,在高精度深度探測(cè)、機(jī)械手作業(yè)、聲學(xué)探測(cè)與定位、高清視頻傳輸?shù)确矫鎰?chuàng)造了我國(guó)潛水器領(lǐng)域多項(xiàng)第一。
由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所主持研制的“海斗一號(hào)”全海深自主遙控潛水器,于6月8日搭乘“探索一號(hào)”科考船載譽(yù)歸來。“海斗一號(hào)”此次在馬里亞納海溝成功完成了首次萬(wàn)米海試與試驗(yàn)性應(yīng)用任務(wù),最大下潛深度10907米,刷新我國(guó)潛水器最大下潛深度紀(jì)錄,同時(shí)填補(bǔ)了我國(guó)萬(wàn)米作業(yè)型無人潛水器的空白。
本航次中,“海斗一號(hào)”在馬里亞納海溝實(shí)現(xiàn)了4次萬(wàn)米下潛,在高精度深度探測(cè)、機(jī)械手作業(yè)、聲學(xué)探測(cè)與定位、高清視頻傳輸?shù)确矫鎰?chuàng)造了我國(guó)潛水器領(lǐng)域多項(xiàng)第一。
作為集探測(cè)與作業(yè)于一體的萬(wàn)米深潛裝備,“海斗一號(hào)”在國(guó)內(nèi)首次利用全海深高精度聲學(xué)定位技術(shù)和機(jī)載多傳感器信息融合方法,完成了對(duì)“挑戰(zhàn)者深淵”最深區(qū)域的巡航探測(cè)與高精度深度測(cè)量,獲取了一系列數(shù)據(jù)資料。
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