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在目前世界軍事潮流趨勢下，未來戰爭、沖突將朝著無人化、智能化的 方向發展，無人機在未來作戰中將在多領域被廣泛應用。1927 年，A.M 洛教授在英國的“堡壘”號軍艦上成功試飛其研制的無人 機——“喉”式單翼無人機，拉開了無人機作戰的序幕。1931 年，英國成功研 制了“費利皇后”無人靶機，并在海軍艦隊演習時使用。20 世紀 50 年代中期， 美國推出其歷史上第一架具有實用性的偵查機——AN/USD-1 無人偵察機。1955 年的越南戰爭，出現了美國的 U-2 無人偵查機、“烽火”—147 型等軍用 無人機。20 世紀 80 年代初期，在黎巴嫩的貝卡谷地區，敘利亞的薩姆導彈陣遭 到以色列軍用無人機突然襲擊，第一次向世人展示了其不可忽視的巨大作戰 潛力。1991 年海灣戰爭爆發，美軍利用“指針”、“先鋒”等無人機在戰場上獲 取了伊拉克軍方的雷達目標參數。2001 年美國在阿富汗戰爭中，利用“捕食 者”無人機掛載“地獄火”導彈，使無人機變成了集“察打”為一體的多功能作 戰飛機，此后無人機開始被作為一種可以直接進行對抗攻擊的武器，應用到 了戰場中。
一、 行業發展驅動因素：基本面萬事俱備，新技術引來東風
1、政策紅利：政策導向明確，行業機遇強化
政策目標表述不斷升級，新增“新域新質”戰略規劃。建國以來，我國持續加強國防和軍隊現代化建設。黨的十八大報告對“國防和軍隊現代化”提出“加快推進”的總體要求，十九大報告將此要求升級為“全面推進”，二十大報告明確提出“開創國防和軍隊現代化新局面”，再次提及“軍事理論現代化、軍隊組織形態現代化、軍事人員現代化、武器裝備現代化”，并新增“增加新域新質作戰力量”表述。軍用無人機是“新域新質作戰力量”的重要一環。“新域新質”是指空天、信息網絡等非常態作戰領域的新型作戰力量，軍用無人機作為借助信息化智能化技術實現空天作戰的軍事裝備，是“新域新質”作戰力量的重要一環。近年來，我國國防軍工行業政策頻繁提及武器裝備遠程精確化、智能化、隱身化、無人化發展趨勢，明確未來信息化智能化戰爭特點，鼓勵軍民聯合、產學聯合提高武器裝備研發水平，為我國軍用無人機行業的快速發展提供了良好的政策環境。
2、行業需求：國防預算增速回“七”，無人機結構性需求空間 及增速突出
軍費投入是軍工行業發展的基礎，國防預算增速回“七”夯實軍隊“購買力”。國際動蕩局勢下，全球各國都在陸續增大軍費支出。根據我國財政部公布的數據，自 2014 年以來，我國國防支出預算總額增長呈放緩趨勢，2017-2022 年增速保持在 6.5%-8.5%之間。2022 年我國國防支出預算總額為 1.45 萬億元，同比增 長 7.0%，高于 2022 年國內生產總值 5.5%的增長目標。我國軍費占 GDP 比重 相對主要大國較低，未來仍有較大增長空間。
對標美國，目前我國軍用無人機存量相對較少但正處于快速發展列裝階段，未來我國軍用無人機需求增長空間更大。假設與美國 2023 年軍用無人機費用占軍費比例 1.33%相當，我們保守估計 2022 年我國軍用無人機裝備需求規模將超過 193 億元。根據美國國防部發布的 2023 年國防預算請求稿，2023 年美國國防預算請求總額為 7730 億美元，同比增長 2.1%。其中，無人機系統投資包括三架 MQ-4C“特里同”無人機，四架 MQ-25“黃貂魚”無人機和五架 MQ-9A“收割者”無人機，采購單價分別為 10 億美元/架、12 億美元/架和 5 億美元/架。無人機系統投資總額為 103 億美元，在 2023 年國防預算請求額中占比約 1.33%。因我國軍用無人機行業起步相對較晚但發展迅速，我們假設我國軍用無人機列裝需求規模滯后于美國一年，以美國 2023 年軍用無人機費用占軍費比例推算出我國 2022 年軍用無人機裝備需求規模約為 192.9 億元（2022 年我國國防預算支出 14505 億元*1.33%）。考慮到美軍 2023 年無人機投資僅包含大型無人機而未納入具有放量增長可能的巡飛彈、靶機等小型無人機裝備需求，因此我們保守估計 2022 年我國軍用無人機裝備需求規模將超過 193 億元。
3、行業供給：我國無人機行業具備四大優勢，打通產業鏈正向循環模型
軍用無人機行業計劃性強，“以銷定產”的供應模式意味著企業將根據訂單需求進行采購，有利于其充分把握市場動向和供應鏈情況。國防建設需求的巨大空間以及確定性，將推動軍用無人機行業未來 5-10 年更高的結構性景氣度。國防軍工板塊預收賬款和合同負債余額的高增長預示行業整體訂單充足。據申萬 2021 行業分類，2018-2021 年我國國防軍工板塊預收賬款和合同負債總額逐年增長，從 2018 年末 544.1 億元增長至 2021 年末 2052.9 億元，3 年 CAGR 達 55.7%。其中，2021 年末國防軍工板塊預收賬款和合同負債總額較 2020 年末增 長 55.9%；2022Q3 末總額為 1881.9 億元，較 2021 年末有所下降。從細分板塊來看，相比 2020 年末，2021 年末航空裝備板塊整體預收賬款和合同負債總額增長尤為突出，板塊總額由 249.6 億元增長至 826.51 億元，同比增長 231.1%；2022Q3 板塊總額為 735.9 億元，較 2021 年末水平減少 90.6 億元。航天裝備板塊 2021 年末總額為 53.6 億元，同比增長 47.2%；2022Q3 板塊總額 為 40.1 億元，較 2021 年末水平僅下降 13.5 億元。軍工電子板塊 2021 年末總 額為 93.9 億元，同比增長 44.5%；2022Q3 板塊總額為 70.7 億元，較 2021 年 末水平僅降低 23.2 億元。
隨著中國的無人機行業的技術進步、成本下降，我國無人機已經從落后狀態發展到追趕上了美國高端無人機技術。工業無人機和消費無人機領域的發展，也極大地推動了中國軍用無人機發展，目前我國無人機行業供給側已具備四大優勢。
1）中國軍工小核心大協作的體制，與民營企業溝通順暢，建立了繁榮且自主可控的無人機生態，降低了“卡脖子”以及開發風險。軍工科研單位、大學院校具備強大的科研能力，處于產業鏈的核心地位；而民營企業在產業鏈的分工協作可以引領經濟效益和技術的雙擴張，以靈活的機制來促進創新；同時，北斗助推國產慣導研發，國防安全自主性強化。
2）經濟效益推動軍用無人機開發，打通產業鏈正向循環模型。中國在無人機領域相對美國的競爭優勢，關鍵之一在于成本。中國在無人機領域積累的底子厚實，具備全產業鏈能力，中國同類同等級產品的成本價格要比美國低得多。如我國的翼龍-2 無人機與美國的 MQ-9 相當，但價格卻相差數倍。我國價廉物美的各類無人機產品在國際市場取得了巨大的成功，產生了可觀的經濟效益，有助于為軍、民項目提供資金和技術。美國在 1976 年的武器出口控制法案等禁止對外銷售特殊武器，在一定程度上限制了其對無人機技術研發的經濟推動力。
3）我國無人機產業具備多樣化的軍用、民用無人機產品以及持續迭代的能力。美國制造的無人機主要是大型軍用無人機，美國軍工企業不制造“低端”小型廉價無人機，因此限制了無人機的廣泛應用。而我國的無人機行業生產各種大小、不同能力的無人機，具備了無人機應用的高度靈活性，也有利于開發新的作戰概念并推動創新。
4）國內、國外雙需求推動行業增長，制造業規模優勢助推技術不斷進步。近年來，我國各類無人機出口和內銷的規模迅速增加。巨大行業需求反哺、反饋產業鏈，形成了無人機制造業的規模優勢。軍民融合有利于發揮民營企業的創新能力以推動技術迭代，基于產業鏈的無人機生態日漸繁榮。
二、 行業發展現狀：市場規模不斷擴大，大國競爭日趨激烈
1、市場規模：全球放量增長，我國厚積薄發
全球軍用無人機市場規模可觀，亞洲增速持續領先。根據中無人機招股書數據以及蒂爾集團的預測，以無人機年產值（含采購）計算的全球軍用無人機市場規模自 2019-2028 年將持續增長，預計 2022 年全球軍用無人機市場規模為 114.78 億美元，同比增長 2.8%。預計 2028 年全球軍用無人機市場規模將達到 147.98 億美元，2019-2028 年產值（含采購）復合增長率約為 5.36%。TrendForce 于 2022 年 12 月 7 日發布預測，隨著各國積極投入軍用無人機采購、部署與研發，預計 2022 年-2025 年全球軍用無人機市場規模有望自 165 億美元增長至 343 億 美元，年復合增長率達 27.6%。Drone Industry Insights 數據顯示，2021年美國無人機市場規模達26.6億美元， 預計 2022-2030 年美國無人機市場規模將持續增長，年復合增長率達 7.8%。從 各大洲無人機市場規模增速來看，預計 2022 年增速前三的大洲分別為亞洲、北 美洲和歐洲，增速分別為 11.9%、8.1%和 6.8%；預計到 2030 年，歐洲將超過 北美洲成為增速第二大洲，亞洲仍然保持第一，增速或將達到 19.4%。
2、產業鏈：下游整機廠為產業鏈核心
軍用無人機產業鏈主要包括上游原材料、元器件/零部件，中游飛行平臺分系統、有效載荷分系統和地面控制分系統，下游整體廠三個部分。
1）上游原材料和零部件包括電池、電機、芯片、螺旋儀、結構件和復合材料等。我國主要制造企業有提供碳纖維復合材料的光威復材、中簡科技和中復神鷹；提供機體結構件和電線電纜的通達股份；提供無人機零部件加工裝配的立航科技和廣聯航空；提供精確制導產品系統、智能感知、特種電機、高端智能裝備等的航天電子；提供紅外熱成像設備的高德紅外和大立科技等。
2）中游飛行平臺分系統可以分為動力系統、飛控系統、電力系統、通信系統和機體結構五個部分。具體來看，動力系統是無人機的“心臟”，主要包含發動機、發動控制和螺旋槳，發動機研制是無人機產業鏈中的重要環節之一。我國發動機主要研制企業包括航發動力、宗申動力、航瑞動力等。飛控系統是無人機的“大腦”，最基本的功能是控制無人機的懸停、翻滾、仰俯、偏航運動，無人機飛控系統通常包括控制計算機、傳感器和執行機構，目前主要由航空 618 所、中航機電和航天電子負責研制生產。電力系統涉及電源、配電器和用電設備的制造，主要企業包括航天電器、新雷能和中航光電。通信系統主要由航空 615 所、中電科 54 所和航天發展進行生產研制。機體結構包括機身和機翼等的制造，主要由成飛、西飛和廣聯航空等企業負責。
3）中游任務載荷系統由數據傳輸系統和任務載荷系統兩部分組成其中，任務載荷系統是指為完成任務而裝備到無人機上的設備，直接決定了無人機的功能，主要載荷包括偵察設備、通信設備、武器等，零部件涉及光電/雷達偵察監視設備以及專用的輕型空地武器如 AR 系列導彈。我國任務載荷系統主要由航空 618 所、航空雷達所、航空光電所等軍工研究所進行研制。
4）中游地面控制分系統由地面塔控系統、地面通信系統、地面測控系統三部分組成，如要有效地對無人機實施指揮控制，還需要先進的無線數據鏈來保持控制站與無人機之間的持續聯通。目前，世界各國研發的大中型軍用無人機基本上都由綜合地面控制站進行指揮和操控。我國地面控制系統的主要企業有中電科 54 所、恒宇信通、航天通信等。
3、競爭格局：美以領先，中國追趕成效顯著
按照軍用無人機生產研發技術水平、產品譜系完整性以及對外依賴度，全球軍用無人機競爭梯隊可以分為三級：
1）第一梯隊為全球擁有軍用無人機數量多、研發技術水平高、產業鏈完整、產品譜系多元、無人機重度參與武裝力量建設的美國、以色列和中國。美國是世界上最早研制并使用無人機的國家之一，技術先進，種類豐富，已形成覆蓋高、中、低空，遠、中、近程，大、中、小型，戰略、戰術、攻擊、對抗多 層次的完整無人機體系。研制無人機的公司主要是諾斯羅普?格魯曼公司、通用 原子航空系統公司、航空環境公司以及美國飛機軍械有限公司，典型的產品包括 “掃描鷹”、“影子”、“捕食者”、“死神”、“全球鷹”等。以色列無人機技術主要源自美國，依托仿制、改造、自主創新逐步發展，在無人機技術方面成為美國之后的世界第二號強國，其無人機戰術運用經驗豐富，已形成從長航時無人機、戰術無人機到攻擊無人機的較為完整的無人機體系。目前，以色列裝備的無人機主要型號有“云雀”、“競技神”和“蒼鷺”等，這些無人機經受了兩次中東戰爭的檢驗，受到多個國家的青睞。
2）第二梯隊為土耳其、英國、法國、俄羅斯等國家。這些國家具有一定的軍用無人機研發能力，軍用無人機行業處于快速上升期，但產業鏈條尚不完整，產品豐富度仍待提升。在該梯隊中，英國和法國軍用無人機研制水平領先，型譜基本完備；俄羅斯有能力從事自主研發，但起步或發展稍顯落后。俄羅斯自 2011 年敘利亞內戰后開始大力發展無人機技術。俄羅斯在陸軍、海軍和空軍中都部署了無人機，主要型號有“海雕”-10、“前哨”和“獵戶座”等。
土耳其武裝無人機包括“旗手”-TB2、“安卡 S”等中型察打一體無人機、“卡 爾古 2”四旋翼自殺式小型無人機等多種類型，而且土耳其研制的無人機在多次沖突和實戰中均展現出了其優良性能。例如，據中國航天報數據顯示，在 2020 年納卡沖突中，阿塞拜疆裝備的土耳其無人機摧毀了亞美尼亞 106 輛坦克、146 門火炮、62 門多管火箭炮、18 套防空導彈系統、7 套雷達裝置和 161 輛其他車輛，造成損失超 10 億美元；在最近的俄烏沖突中，烏克蘭軍隊裝備的土耳其“旗手-TB2”無人機摧毀了大量俄羅斯坦克裝甲車輛及地面設施。
3）第三梯隊為伊朗、巴基斯坦等部分亞非發展中國家。這些國家的軍用無人機主要源自進口，受制于技術和資金等的限制，目前自主研制能力相對較低，仍處于研制、試驗和小批量生產階段。
全球知名度較高的軍用無人機研制企業有美國的通用原子公司和諾斯羅普?格魯曼公司、以色列的以色列航空工業集團和埃爾比特系統公司、土耳其的土耳其航空工業集團和 Baykar Makina 公司，英國 BAE 系統公司以及中國的航天彩虹和中無人機。
我國軍用無人機行業競爭格局較為穩定，原因在于軍用無人機行業具有較高的進入壁壘，主要體現在技術壁壘和政策壁壘兩方面。1）技術壁壘：軍用無人機具有高技術集成、研發投入大、智能化信息化程度高等特點。無論是基礎材料制造還是核心零部件的生產和設計，軍用無人機系統集中應用了新材料技術、智能控制技術、動力技術、隱身技術等多項高新科研技術，而研發一項新技術需要投入大量資金和時間，難度大壁壘高，普通企業很難進入；2）政策壁壘：軍用無人機屬于航空軍用產品，是國家國防重要的防御武器，質量要求嚴苛，因此客戶對于軍用無人機企業品牌的認可和制造要求高，新企業在進入無人機行業時將受到較大限制。
三、 行業未來發展趨勢：多元多態，智能融合
1）追求低價高效，充分發揮無人機低成本優勢。據《2021 年國外軍用無人機裝備技術發展綜述》（朱超磊），近年來國外高度重視空射無人機、蜂群無人機、可消耗無人機等小型化、低成本無人機裝備發展，不斷提升中小型無人機任務能力，探索誘餌戰、蜂群戰等新型作戰形態，謀求構筑高強度作戰環境下的規模化優勢。例如，美軍 X-61A“小精靈”無人機單價低于 70 萬美元，XQ-58A“女武神”無人機單價低于 200 萬美元。為實現無人裝備的低成本化目標，國外采用多種設計研發手段，一是大力推進數字工程，從論證分析、總體方案、詳細設計到生產制造全面采用數字模型，實現降本增效；二是采用有限壽命設計方法，研發應用消耗性、短壽命的零部件以降低無人機成本，例如美國空軍 XQ-58A“女武神”發動機等核心部件使用壽命僅約 20-50 次，可大幅降低運行和維護成本；三是大量使用成熟任務載荷，國外生產商通常根據任務需求，大量使用成熟的貨架產品和商用軟件，大幅降低升級和損耗成本。
2）多極化：向高空長航時大型化、微小型使用靈活化、高超音速隱形化發展。一方面，目前世界各國均在努力發展覆蓋面積更大、生存力更強的高空長航時大型無人機，以取代同類有人機，并與太空衛星共同完成空中監視偵察任務；另一方面，由于微小型無人機具有重量輕、體積小、造價低、隱蔽性好、操作簡便、機動靈活等特點，隨著全球反恐和特種作戰任務的需要，微型化已成為無人機的另一個重要發展趨勢。此外，為了應對今后防空武器技術的進步，未來無人作戰飛機將會采用雷達、紅外、光學、聲學、目視等更加先進的隱身技術，結合電子對抗、戰場態勢感知、任務規劃甚至自衛武器（包括高能激光武器）等措施，其突防/生存力將進一步提高，足以穿透先進防空系統，對受到嚴密保護的敵方重要目標構成威脅。在未來的空戰中，高超音速隱身無人機將成為高性能防空武器的典型代表。
3）智能化：人工智能加持，應對電磁攻擊。當前無人機主要采用人工控制的方式，操作可能受到電磁攻擊等影響，倘若操作人員臨時判斷失誤，也會帶來災難性后果。因此，無人機須具備高度的自動化和智能化水平，自主判斷對戰場變數的應急策略，向單機智能飛行、多機智能協同、任務自主智能等方向發展，涉及環境感知與規避、協同指揮控制、協同態勢生成與評估、自主駕駛與自主完成作戰任務等。未來結合大數據應用的無人機智能化是無人機發展的重要趨勢。a）智能化觀察判斷——極其高效的數據分析。無人平臺和傳感器的大范圍鋪展，使得軍事領域的數據量迅速增長，其數量和復雜性遠超出人類處理能力范疇。而人工智能算法具有快速、準確、無疲勞等特征，能夠 24 小時不間斷地對各類傳感器的海量數據進行快速、準確的分析。b）智能化決策——殺傷鏈閉環的進一步壓縮。速度向來是制勝的關鍵要素，從殺傷鏈的視角來看，更快地完成殺傷鏈閉環才能贏得戰爭優勢，而機器算法的快速恰是算法戰區別于傳統戰爭模式的關鍵特點。在算法戰下，人類將完成觀察、判斷等殺傷鏈的大部分認知負擔轉嫁給訓練有素的智能機器后，便可專注于在戰爭中更快、更好地做出決策。
4）綜合集成化：無人機系統單平臺作戰向有人-無人協同、無人機蜂群作戰的智 能無人機集群發展。面對日益復雜的現代戰爭方式與環境，僅靠單一的偵察、監視和攻擊等系統，無法在現代戰爭中充分發揮其應有的戰斗力。國外重視無人機與有人機、無人機與無人機的協同運用能力，大力發展無人僚機、無人蜂群、空射誘餌、無人加油機等新質裝備，構建具有集群化、分布式特征的空中作戰體系，實現有人作戰裝備的能力倍增。美軍戰略與預算評估中心發布的《美空軍未來戰斗空中力量的五大優先事項》提出了多種有人-無人協同運用概念，包括 RQ-4、 MQ-9 等大型固定翼無人機攜帶情監偵、電子戰等載荷，協助執行國土防御任務；攜帶空空導彈和激光武器的無人僚機與戰斗機協同，為預警機和大型加油機提供空中護航；無人僚機與戰斗機編組進入強對抗環境，執行進攻性和防御性制空作戰任務；無人機作為多域指控的網絡節點，接入天基網絡、E-3G 等戰場管理指控節點和地面站，協助執行遠距探測任務等。
5）空間化：任務飛行高度突破，發揮空間信息作戰價值。未來軍用無人機飛行高度將有所突破，臨近空間將成為可能，使之與衛星軌道相接近，達到距地表 30-120km 的高度，發揮潛在的軍事價值。比起傳統的預警、導航任務，臨近空間成為太空中轉平臺將徹底改變傳統無人機的軍事作用，使之成為空間無人機。美國、俄羅斯以及歐洲一些國家已經制定了太空開發計劃，爭奪太空的戰爭席位，部分技術研究已經投入實驗，技術進步將促使無人飛行器發揮空間信息作戰價值，實現海陸空一體化。
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