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近年來，無人機機庫應(yīng)用領(lǐng)域多樣化發(fā)展、技術(shù)創(chuàng)新不斷涌現(xiàn)、行業(yè)競爭日趨激烈、政策支持不斷深化，無一不昭示著機庫研發(fā)和應(yīng)用的蓬勃興盛。據(jù)前瞻的報告預(yù)測，到2027年無人機自動機庫的需求量將達到90000套。面對龐大的無人機產(chǎn)品體系和復(fù)雜的實際業(yè)務(wù)需求，了解選擇無人機機庫時需要關(guān)注的關(guān)鍵因素能夠幫助你做出初步判斷。

作業(yè)需求能否適配

■ 如何根據(jù)實際業(yè)務(wù)需求找到適合的機庫呢？

對于不同型號、性能各異的機庫，在選擇可以先從作業(yè)需求、飛行環(huán)境和作業(yè)頻次等著手，重點考慮無人機是否能夠達到巡視要求，再去選擇對應(yīng)的機庫。

在精細化作業(yè)任務(wù)中，比如桿塔巡檢等，小型無人機能充分發(fā)揮靈活、易操作、隨時懸停和拍照等能力，更加適合有靈活的作業(yè)需要的場景。不過在抗風(fēng)能力要求高或者如安防、環(huán)境等對專業(yè)掛載有需求場景下，更推薦選擇抗風(fēng)和掛載能力更強的大型無人機，去完成更廣泛的巡邏和巡檢任務(wù)。

找到合適的無人機，再去選擇所適配的無人機機庫就簡單許多。比如說，針對各類型無人機復(fù)亞智能就研發(fā)了大型無人機機庫A30、A30EC，小型無人機機庫S10等，同時A30EC可兼容多款主流無人機機型，讓用戶可以根據(jù)場景靈活選用無人機和機庫。

■ 除了機庫型號，在充電和換電能力的選擇上，則是考慮飛行頻次。

需要連續(xù)不間斷飛行的場景下，比如交通、安防和應(yīng)急等場景，換電機庫能夠更快速地滿足需求。目前復(fù)亞智能的機庫內(nèi)置4組電池，電池更換、再次起飛的作業(yè)間隔時間為3分鐘，提高響應(yīng)速度的同時也建立了完善的電池保護機制，能有效保護電池。

而對于飛行頻次較低、且范圍較小的應(yīng)用場景，一般選擇充電機庫就足以滿足定期巡檢需求。充電機庫在一次性投入方面，相比換電式機庫有成本優(yōu)勢，另外復(fù)亞智能的A30EC充電機庫也相應(yīng)設(shè)計了空調(diào)定向風(fēng)道，快速降溫延長使用壽命，一定程度上實現(xiàn)機庫使用過程中的“降本增效”。

如在風(fēng)電、桿塔等長距離、大面積作業(yè)的應(yīng)用場景中，移動式機庫具有靈活性和強大續(xù)航能力，則更能滿足高強度連續(xù)作業(yè)和隨時隨處靈活作業(yè)的需求。復(fù)亞智能V10移動式機庫還具有無人機和掛載緩震功能，能夠保護機場設(shè)備、無人機和掛載不受野外移動影響，保障安全存放。

配套軟件能否滿足

■ 針對巡檢和巡邏不同特性，還需要機庫的整體能力過硬

當(dāng)然無人機機庫承擔(dān)的作用不僅是無人機儲存和充能，它還是整個無人機全自動飛行系統(tǒng)中的重要一環(huán)。在評判機庫時看的不僅是硬件的能力，更包含著機庫軟件上的差異。目前我們大致可以分為巡邏和巡檢兩類，這兩類對機庫的整體能力提出了不同的挑戰(zhàn)。

對于無人機巡檢任務(wù)，其主要特點是重復(fù)性強和航線確定。這意味著無人機只需要在有效覆蓋范圍內(nèi)對固定目標(biāo)物進行不同頻次和不同時段的巡檢。在部署階段，無人機的巡檢航線就可以通過人工打點采集和核準(zhǔn)來設(shè)定，因此具有高度固定性，相較而言更考慮前期的精細化航線規(guī)劃能力。

無人機巡邏任務(wù)則表現(xiàn)出不確定性與隨機性的特點。雖然巡邏范圍和路線相對固定，但在執(zhí)行過程中，巡邏時突發(fā)事件位置或來源都不確定，手動飛行巡查時可能飛向任意地點。因此無人機巡邏任務(wù)的不確定性就要求無人機在飛行過程中具備更高的安全性和對環(huán)境的全面感知能力、更便捷的干預(yù)交互功能和更智能的輔助功能等。

從機庫的角度來說，巡邏任務(wù)對應(yīng)急反應(yīng)能力有較高要求，所以更傾向于有換電能力的機庫，這樣在遇到突發(fā)事件時，能夠隨時起飛，實現(xiàn)長時間監(jiān)察。而進一步考慮到整體作業(yè)，則需要如復(fù)亞智能這種軟硬件一體化的全自動飛行系統(tǒng)，在巡邏、巡檢的特性上推出針對性的能力，從而安全高效地完成復(fù)雜多變的巡邏任務(wù)。

自身品質(zhì)是否過硬

■ 在實際應(yīng)用中，野外環(huán)境也為機庫品質(zhì)帶來了考驗。

自動機庫足夠穩(wěn)定才能支撐安全可靠運行。無人機機場部署在野外高效執(zhí)行巡檢、巡邏任務(wù)，這也就要求著其具有優(yōu)異的安全防護能力，來確保機庫內(nèi)各機械設(shè)備的穩(wěn)定，使其在不同場景下安全可靠地運行。機場穩(wěn)定性的提高能夠降低維修成本和保養(yǎng)成本，同時隨著使得無人機自動機場真正成為無人機全自動作業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)施，可靠性將大大降低自動機場的長期投資成本。

機庫的穩(wěn)定性與機場各個模塊的可靠性緊密相關(guān)。機場一般由機場開門機構(gòu)、自動升降系統(tǒng)、自動充電系統(tǒng)、自動換電系統(tǒng)、遠程通訊系統(tǒng)、不間斷電源系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)、機場溫控系統(tǒng)、機場控制系統(tǒng)、整機防護系統(tǒng)等組成，判斷機庫的穩(wěn)定性就需要兼顧各個方面。復(fù)亞智能從機場硬件模塊壽命測試、機場硬件模塊功能測試、機場單部件測試、機場軟件功能測試各個方面進行了穩(wěn)定性測試，確保產(chǎn)品的可靠性。

同時在關(guān)鍵可靠性指標(biāo)上，復(fù)亞智能無人機機庫制定了嚴(yán)格的判斷標(biāo)準(zhǔn)，能夠達到機巢連續(xù)運行2000次無故障、飛行每百架次無故障率大于99.5%、機巢本體使用壽命大于5年……打造高品質(zhì)的無人機自動機場，復(fù)亞智能用過硬的產(chǎn)品質(zhì)量確保長期穩(wěn)定運行。

飛行安全能否保障

面對復(fù)雜的飛行環(huán)境，在部署、起飛、飛行、返航、降落的運行的每個環(huán)節(jié)保障安全飛行也是助推無人機快速發(fā)展的基礎(chǔ)。

復(fù)亞智能建立了健康檢測、安全預(yù)案、異常處理等多項策略。在部署時，建立嚴(yán)格機制衡量部署點環(huán)境條件的安全性，確保起降安全。在起飛前，執(zhí)行46步起飛流程，確保迅速起飛的基礎(chǔ)上，全方位確認安全后起飛，保障任務(wù)穩(wěn)定執(zhí)行。在飛行中，實時檢測飛行環(huán)境與無人機健康狀態(tài)，復(fù)亞自研的自主避障功能，使整體飛行安全性大幅度提升。在返航時，采用5種以上安全自動返航策略。在降落中，自主檢測降落條件，配備RTK、多類相機的視覺能力，通過20+降落步驟，綜合性的確保降落的穩(wěn)定。在飛行安全上形成全流程閉環(huán)，復(fù)亞智能有效筑牢安全防護體系。

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