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________________ 行業動態 ________________
※ 尖兵之翼—第十三屆中國無人機大會暨展覽會4月12日至14日召開
為貫徹落實國家及無人系統行業“十四五”發展規劃，助力全國統一大市場建設，引領我國無人系統技術產業高質量發展。2023年4月12日至14日，致力于搭建行業內頂級無人系統技術會展交流品牌的高博特公司將聯合中國遙感應用協會、中關村聯創軍民融合裝備產業聯盟等行業專業機構，在中關村科學城四季科創中心共同舉辦 “尖兵之翼——第十三屆中國無人機大會暨展覽會”。
本屆展會計劃邀請逾120家境內外企業到場展演展示產品；預計專業觀眾超過3萬人次；預計無人機展品將超過300臺/套。展會力爭通過“產品、技 術、產權、市場、資本”五大交易融合的強磁場，形成專業展商客商集聚、學術成果集聚、技術成果集聚、市場信息集聚、人才智庫 集聚的強效應，實現供需對接。
※ 江蘇省每個110接警區至少建一個警用無人機戰隊
在江蘇，無人機已成為翱翔天空的“飛行哨兵”，各級公安機關致力打造“巡防警力、視頻設備、無人機”三位一體巡防新模式，積極構建空地一體、聯勤聯動、合成作戰社會治安防控體系。據介紹，江蘇省公安廳推動全省每個110接警區至少建設一支“拉得出、聯得上、打得響”的警用無人機戰隊，有針對性地拓展提升現場管控、三維建模、數據共享等應用能力和水平。
在江蘇，無人機已深度融入“情指行”一體化運行機制，成為靈敏高效的一線終端設備，其不僅在打擊違法犯罪中的作用越來越突出，在應急救援以及處置各類突發警情時也發揮著越來越重要的輔助支撐作用。
※ 四川廣安無人機搶了蜜蜂的活
今年的四川廣安蜜梨基地（位于華鎣市祿市鎮），蜜蜂和果農的“授粉工作”面臨無人機“瘋搶”。3月20日，四川歐陽農業集團董事長歐陽曉玲介紹，今年為梨花授粉以無人機為主，授粉開支節約了三分之二。“無人機根據花開的節奏作業，再過5天，廣安蜜梨授粉工作高質量完成。”無人機等科技設備的應用，讓果農們切身感受到科技創新在農業生產的作用。中農興興農資專業合作社有關負責人介紹，與傳統人工授粉相比，無人機具有操作簡單、速度快、成本低、可規模化作業等特點，無人機既能更好地抓住授粉時機又減少浪費，達到授粉的最佳效果，也解決了農村勞動力不足的問題。
※ 福建首個電力“無人機安全監管+網格化巡檢”示范區建成
為降低人工環境監測和巡視飛行帶來的工作壓力及成本，精準實現設備密集監測動態管理，今年以來，國網寧德供電公司構建了一個以220千伏蘭田變電站為中心的“無人機安全監管+網格化巡檢”示范區，設置220千伏蘭田變電站機場網格。
據介紹，該機場巡檢范圍覆蓋半徑可達3公里，囊括220千伏蘭田變電站設備、15條輸電線路60基桿塔設備、12條配網線路設備，以及附近多個可能引發外破的施工現場等，實現機場網格內輸、變、配設備巡視全覆蓋，打破傳統單專業巡視思路，網格內的任何位置都可在線遠程航線規劃監測，實現“指哪巡哪、一鍵監察”，達到現場安全監察的目的。
________________ 產品技術 ________________
※ 我國大型無人運輸機系統技術及產業化應用項目取得突破
記者近日從中國航天科技集團第九研究院獲悉，我國大型無人運輸機系統技術及產業化應用項目取得突破。
該項目選用國產運五B型飛機作為飛行器平臺，克服原型機自動化基礎薄弱的先天劣勢，實現了全系統自動化、無人化、智能化。項目創新性提出基于有人機平臺的無人化改造總體技術方案，突破有人機自動化改造、自主感知系統構建、數字化智能空管、大宗物資連續精準空投等多項關鍵技術，攻克了有人機平臺逆向建模與氣動性能獲取、系統參數辨識及驗證、無人機與有人機協同共域飛行管理等難題。
據了解，項目突破基于異質多冗余架構的自動駕駛技術，設計三冗余飛控導航綜合系統、基于在線重構技術的容錯控制與輔助智能決策算法、大型無人機無動力回收導引算法，避免了同源故障與單點失效帶來的安全風險。項目提出基于模糊控制的無人機地面滑跑控制技術，實現無人機地面滑行高精度自主控制。項目提出一種基于大數據技術的全壽命周期健康管理技術，解決數據積累初期和不同階段模型機理變化的難題。項目基于真實飛行數據研發的孿生建模故障在線檢測技術，實現無人機故障預警及健康狀態管理。
西工大實現用意念控制整個無人機編隊
陜西廣播電視臺消息，西工大神經信息團隊取得新突破，實現用意念控制整個無人機編隊。以往腦控需要精力高度集中，而陜西網稱，該團隊同時利用了人工智能，腦機互補減少疲勞、提高安全性。
※ 無人機將成探測地雷的神器？
美國學術期刊《IEEE Spectrum》3月21日稱，瑞士蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）的自主系統實驗室，正在開發一種結合了金屬探測器和五自由度無人機的新系統，它可成為遠程探雷的新方案。其靈敏的傳感器和定位系統，以及扭轉電機，讓探雷器能可靠地靠近地面。
