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無人機巡檢電網
國網泰州公司供圖中新網北京12月10日電 (梅云秋)無人機在電網巡檢領域的應用，讓電網工作人員不再需要跋山涉水，有效維護了供電安全。但在具體應用過程中，無人機能力單一、管理難度大等問題又逐漸浮現，成為新的挑戰。在這種情況下，相關企業將無人機的能力升級作為技術攻堅重點。國家電網更是提出數字化轉型戰略與全方位立體智能巡檢體系建設要求。在專業人員沿著數字化、智慧化的努力下，現有的多個壁壘正在被打破，無人機巡檢電網的能力再度升維。
打破專業壁壘：挖潛數據賦予無人機復合能力
作為一個高度復雜的體系，電網輸電、配電和變電等不同的專業有著明顯不同的管理架構和模式，相關電壓等級、設備復雜性等屬性也都有較大差異。因此，無人機此前應用于電網巡檢時一直存在專業壁壘：在作業時，只能按照單一專業、單一設備類型，線性執行飛行任務。通俗來說，無人機巡檢任務要么只飛輸電線路、要么只飛配電線路、要么只飛變電站。即便同一區域有輸電也有配電線路，巡檢無人機也需要分開飛兩趟。針對這一問題，國網泰州供電公司利用其設備從特高壓1000kV至低壓400V全電壓等級全覆蓋的特色優勢，探索打破無人機巡檢壁壘。該公司通過對無人機航跡數據進行解列重構，并豐富航跡文件可編輯屬性，添加航跡文件運檢專業、巡檢模式等自定義信息，使得航跡文件從單一的矢量點位拓展為具備多屬性、強耦合的航跡網絡，讓無人機作業不再只能按照該專業及固定電壓等級下按照固定線路走向執行巡檢工作，從而實現能力從單一的“線”向綜合“面”的延展，做到不同設備的“混飛”。
打破效率壁壘：用網格化算法獲取最優方案
除了專業能力單一，無人機放飛路線安排和放飛操作的難度，也構成了無人機巡檢的效率壁壘。為解決這一問題，國網泰州公司將當地全域電網劃分為17個巡檢網格，結合巡檢網格分布情況、設備巡檢頻次、無人機續航半徑等要素，通過蟻群算法實現航線碎片重組與巡檢消耗資源預測，最終直觀可視地輸出模擬最優巡檢路徑以及巡檢任務所需的人員、無人機、電池、時間等資源量，按照巡檢任務優先級要求依次排序，自主決策并生成巡檢路線和控制策略，以巡檢模塊任務可視、可選、可控為技術手段，實現無人機全域網格化智慧巡檢。據介紹，在網格化巡檢管控作業模式下，無人機執行任務的難度大大降低，工作人員只需執行放飛和收回等操作動作即可完成任務。在操作簡化的同時，無人機自身成本也因為重復移動的減少明顯下降，兩個因素推動無人機作業效率大幅提升。業內人士表示，在明顯優化后，新的無人機巡檢模式在傳統模式基礎上，實現了明顯的升維。這種改變對加速電網運檢管控數字化轉型，構建清潔低碳、安全高效的新型能源系統意義重大。(完)
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