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無人機航測是傳統航空攝影測量手段的有力補充，具有機動靈活、高效快速、精細準確、作業成本低、適用范圍廣、生產周期短等特點，在小區域和飛行困難地區高分辨率影像快速獲取方面具有明顯優勢，隨著無人機與數碼相機技術的發展，基于無人機平臺的數字航攝技術已顯示出其獨特的優勢，無人機與航空攝影測量相結合使得"無人機數字低空遙感"成為航空遙感領域的一個嶄新發展方向，無人機航拍可廣泛應用于國家重大工程建設、災害應急與處理、國土監察、資源開發、新農村和小城鎮建設等方面，尤其在基礎測繪、土地資源調查監測、土地利用動態監測、數字城市建設和應急救災測繪數據獲取等方面具有廣闊前景。
本文以"蘭州交通大學北校區”為例，收錄了包括外業測量，像控點布設和采集，像控刺點，內業成圖在內的一系列完整航測流程，供同學們參考使用。
文章授權轉載于：GeomaticsCenter
1 無人機航測—航線規劃
本次測區在北校區和諧園，使用精靈 Phantom 4 RTK進行航線規劃，飛行高度100米，航向重疊率75%，旁向重疊率70%，對測區進行了正射影像采集，共采集照片77張。
2 無人機航測—像控點布設
規劃航線長度共1378m，航點10個，測區面積33313.0m2，規劃布設像控點6個，分別均勻的分散在測區的四角及中心位置。用GNSS接收機，對六個像控點進行十次平滑采集，采集其CGCS2000坐標，用于影像位置的糾正和控制。
控制點可參考這篇：無人機航測如何正確布設像控點
3 無人機航測—三維建模
本次三維建模使用的軟件為context capture，Context Capture是Bentley旗下的一款三維實景建模軟件。使用Context Capture，用戶可以快速為各種類型的基礎設施項目生成三維模型。而這一切，都源自用戶拍攝的普通照片。不需要昂貴的專業化設備，用戶就能快速創建細節豐富的三維實景模型，并使用這些模型在項目的整個生命周期內為設計、施工和運營決策提供精確的現實環境背景。
CC教程可參考：跑模電腦配置、CC集群和空三技巧、三維測圖...一整套航測內業實戰教程
NO.1新建工程，項目名須為英文
NO.2 添加影像
NO.3提交空三計算
3.1 所有選項點擊默認即可，也可根據自己的需求，自行修改
NO.4 空三計算完成，添加像控點
4.1 找到像控點坐標，格式為TXT格式
4.2 選擇你像控點之間各項是用哪個分隔符分開的，把像控點坐標正確的分列
注意：Number of lines to ignore at the begining of the file數值的設置
4.3 定義像控點的坐標系
4.4 選擇每一列代表坐標的什么屬性
4.5 刺像控點，如圖，點擊像控點，再點擊潛在的匹配選項
4.6 選擇最為清晰的特征點，將黃色小圈拉到特征點上，然后點擊Accept position，一個像控點就刺好了
4.7 按照以上方法，繼續刺點，每一個像控點最好刺6-9個特征匹配點，如果有實在不清楚刺不到的點，或者遮擋的相片可以選擇放棄不用確定位置
NO.5全部點都刺完之后，點擊概要，重新進行空三計算，計算完成后，按照圖示，查看質量報告，查看像控點精度
NO.6 如圖，紅色代表錯誤較大，黃色代表誤差超限，綠色代表在誤差范圍內
NO.7 為了避免影響整體精度，可以選擇性的將誤差較大的像控點刪除
NO.8 然后就可以進行新建重建項目生成產品
NO.9 格式選擇OSGB格式，方便導入南方CASS軟件進行測圖。
NO.10 然后打開紅色的任務監視器，進行三維模型的生產
4 無人機航測—南方CASS成圖
NO.1 打開CASS9.0軟件，點擊三維模塊，找到OSGB三維模型保存的位置，點擊索引，在CASS中打開三維模型。
可參考：CASS3D三維采集繪制房屋及地形
NO.2然后左邊就是三維模型，右邊是繪圖區，二者在地理位置上是一一對應關系，可直接進行全要素的提取繪制。
NO.3 要素采集完成后，可對DWG圖形輸出，進行打印，生成本次實習的最終產品。
5 無人機航測—三維建模成果圖展示
6 無人機航測—CASS線劃圖展示
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