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10月23日,TED×蘇州在十周年大會之際,為聽眾打造了一場歷史文化、社會人文、科技藝術(shù)交織碰撞的饕餮盛宴。
星邏智能CEO王海濱作為分享者之一,將過去鋪敘,與聽眾講述了將無人機(jī)真正“無人化”的心路歷程,又與自己對話,在TED的舞臺上展望充滿無限可能的科技未來。
以下為創(chuàng)始人王海濱演講內(nèi)容
1.奇想造就星邏誕生
七年前我在海外工作時,注意到通過無人機(jī)對廠區(qū)進(jìn)行勘測巡檢,非常的方便,但是地面需要飛手駕駛無人機(jī)或換電池,廠區(qū)往往地廣人稀,一個無人機(jī)飛手團(tuán)隊(duì)往往連續(xù)工作幾天也不能把所有轄區(qū)勘測完。
看著頂著大太陽,汗流浹背的飛手們,我在想能不能開發(fā)一種自動設(shè)備,在地面代替人給無人機(jī)補(bǔ)充能量,并且能代替飛手操作無人機(jī),也就是讓無人機(jī)完全實(shí)現(xiàn)無人化模式,后來我和朋友創(chuàng)辦了企業(yè),來研發(fā)這個產(chǎn)品。
2.產(chǎn)品構(gòu)造、設(shè)計(jì)理念初現(xiàn)形態(tài)
那到底這該是個什么樣的東西呢?我和伙伴們的腦海里,浮現(xiàn)了無人機(jī)機(jī)庫這個產(chǎn)品形態(tài),讓無人機(jī)像蜜蜂一樣自主的去采集花蜜——也就是圖像和數(shù)據(jù),累了就飛回到機(jī)庫休息,機(jī)庫就像連鎖酒店一樣,為它們提供庇護(hù)所,可以充電,可以降溫,也可以上傳數(shù)據(jù),并在機(jī)庫內(nèi)承接新的任務(wù)。
我們的第一代產(chǎn)品就提供了多個庫位,就像多個房間一樣,能同時容納多臺無人機(jī)。
3. 亦步亦趨,自主探索
以“精準(zhǔn)”保證安全回巢
產(chǎn)品形態(tài)有了,設(shè)計(jì)理念也有了,可是理想很豐滿,現(xiàn)實(shí)很骨感,當(dāng)時,怎么讓無人機(jī)自動回收機(jī)庫就讓我們大費(fèi)腦筋。我和團(tuán)隊(duì)伙伴連續(xù)泡在實(shí)驗(yàn)室里一兩個月,也沒有找到合適的解決辦法。
也許你覺得SpaceX能夠把太空中的火箭回收回來,無人機(jī)回收到機(jī)庫肯定不難。大家和我一起想象下,我們把一團(tuán)紙扔到1米外的紙簍中很容易,可你怎么保證扔3000次不出意外?無人機(jī)安全第一,必須保證每一次的精準(zhǔn)。
我想問在座的朋友,你認(rèn)為如何實(shí)現(xiàn)呢?拿起這團(tuán)紙,用手把它放到紙簍里,重復(fù)3000次我就能保證萬無一失,聽起來在作弊吧,但實(shí)際上這就是正解。
因?yàn)槲业闹悄芤恢标P(guān)注在這團(tuán)紙上,用視覺不斷觀察,并用手不斷調(diào)整,直至我送紙入筐。無人機(jī)的精準(zhǔn)回庫也是這樣,后來,我和團(tuán)隊(duì)伙伴設(shè)計(jì)了煙盒大小的無人機(jī)自動駕駛盒。
它就頂在無人機(jī)上面,能讀取無人機(jī)的五感,也能指揮無人機(jī)的手腳,能用4G/5G視頻通訊,甚至可以在緊急時刻打開降落傘,就像是在無人機(jī)上有個騎士,這個騎士控制無人機(jī)到達(dá)機(jī)庫里,無人機(jī)自動回收的難題總算解決了。
以智能“雙耳”助力通用化充電
好了,解決了自動駕駛的問題,就要解決電能問題了,這個很麻煩。在座的各位可以看一下自己的手機(jī),你們手里的手機(jī)都有統(tǒng)一的充電接口對吧,整機(jī)充電很方便。
可是無人機(jī)沒有這個充電接口啊,各家無人機(jī)制造商只考慮了手工拆卸電池充電,完全沒有考慮過會有整機(jī)自動充電。連接口都沒有,充電就別提了,這個不可能的任務(wù)怎么破解呢?
我們想到了頭戴式耳機(jī),可是頭戴式耳機(jī)和無人機(jī)自動充電有啥關(guān)系!
還真有關(guān)系,不管是頭大頭小,人耳朵的位置都是相對固定的,耳機(jī)戴上與摘下也都很方便;這個啟發(fā)了我們,我們也給無人機(jī)裝個耳朵唄!
無人機(jī)都有起落架,一對充電的耳朵就裝在起落架上,機(jī)庫的能量接口就像頭戴式耳機(jī)一樣夾持住兩個耳朵,根據(jù)無人機(jī)不同型號,釋放不同的電壓與電流,就像根據(jù)個人喜好播放不同的音樂一樣,于是無人機(jī)的通用化充電就實(shí)現(xiàn)了。
現(xiàn)在電能被輸送進(jìn)去了,但如何讓無人機(jī)敞開心扉接受這個電能呢,這其中還有很多非常復(fù)雜的軟件協(xié)議工作,而我們將這些軟件協(xié)議打通,讓電流能夠通過我們給無人機(jī)設(shè)計(jì)的“耳機(jī)”順利輸送到無人機(jī)中。這個創(chuàng)新是很酷的,也是咱們中國原創(chuàng)的,它正在成為無人機(jī)國際標(biāo)準(zhǔn)的一部分。
以自動換電賦能場景應(yīng)用
就在我們?yōu)閷?shí)現(xiàn)了無人機(jī)通用化充電而興奮的時候,我們發(fā)現(xiàn),光搞定充電還不夠,畢竟充電要45分鐘,但有的作業(yè)需要連續(xù)飛,比如無人機(jī)檢測湖面藍(lán)藻要在早6點(diǎn)到8點(diǎn)間密集飛行,而光伏巡檢要在傍晚4點(diǎn)到6點(diǎn)間密集飛行,充電根本來不及。怎么辦?
于是我們研發(fā)了具備機(jī)械臂自主換電能力的機(jī)庫,就好像蔚來汽車的換電模式,充電換電一體化機(jī)庫,魚和熊掌都放到了一個產(chǎn)品里,兩套能量系統(tǒng)互為備份,提供最高的可靠性,也把選擇權(quán)交到了用戶手上。
以全自動AI推動行業(yè)應(yīng)用普及
好了,當(dāng)所有的硬件都很棒的時候,總覺得還缺少點(diǎn)什么。是的,這東西好操作好上手嗎?很多用戶質(zhì)疑我們的產(chǎn)品,覺得我們的自動化系統(tǒng)會比手動駕駛無人機(jī)更難學(xué)。
于是我們定了個口號,要做一款office lady都能十分鐘上手的綜合操作系統(tǒng),把無人機(jī)的控制,地面充換電機(jī)庫的控制,以及航線和數(shù)據(jù)的調(diào)度都集成到一個簡單的網(wǎng)頁界面,我敢打賭,你如果打過星際爭霸的話,那么你馬上就能上手。
就像視窗操作系統(tǒng)的出現(xiàn)推動了個人電腦的普及,無人機(jī)綜合操作系統(tǒng)的出現(xiàn)也必然會推動無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用的普及。
以AI識別協(xié)助高效分析
但還不夠,僅有無人機(jī)傳輸?shù)膱D像是不夠的,用AI將圖像結(jié)果進(jìn)行分析做了才算是閉環(huán), 例如,在執(zhí)行湖面任務(wù)時,無人機(jī)通過AI程序可以監(jiān)測到藍(lán)藻,管理人員可以實(shí)時了解到湖面藍(lán)藻情況并且高效的處理,這無疑是從飛鳥的角度分析世界的力量。