国偷自产一区二区免费视频,美女免费视频一区,九九热线视频只有这里最精品,欧美日韩一区成人

總體而言，本研究中，利用無人機測繪技術(shù)和三維激光掃描儀技術(shù)分別獲取的DOM數(shù)據(jù)具有較高的精度，中誤差均控制在0.020m以內(nèi)，滿足1∶200比例尺的沙灘剖面地形測量精度要求（中誤差限0.200m）。在高程數(shù)據(jù)獲取方面，三維激光掃描儀獲取的高程數(shù)據(jù)中誤差控制在0.200m以內(nèi)，滿足《海洋工程地形測量規(guī)范》中規(guī)定的高程精度要求（中誤差限0.200m），但無人機的精度較三維激光掃描儀差，無法滿足該要求。

⒉測量剖面分析

本研究利用人工測量、無人機技術(shù)和激光掃描儀技術(shù)所獲取的測量數(shù)據(jù)，分別繪制沙灘典型剖面圖（圖7）。可以看出，利用激光掃描儀獲取的剖面形態(tài)與人工測量剖面的基本重合，整體偏差較小。利用無人機航拍獲取的剖面曲線整體位于人工測量剖面上方，可見無人機測量高程普遍大于人工測量高程。無人機與人工測量剖面高程互差最大值為0.697m，掃描儀與人工測量的高程互差最大值為0.315m。相對而言，在近岸15m左右的研究區(qū)內(nèi)，3種方法所獲取的測量數(shù)據(jù)契合度較好，離岸區(qū)無人機測量數(shù)據(jù)的高程偏差較大。

圖7 無人機測量、激光掃描與人工測量方法的沙灘剖面對比

⒊討論

本研究采用無人機航拍和三維激光掃描技術(shù)，對天泉灣沙灘進行剖面測量，得到測區(qū)DOM及高程數(shù)據(jù)，并以常規(guī)人工測量的方式，進行作業(yè)成果的檢核。

實踐表明，三維激光掃描儀獲取的DOM數(shù)據(jù)可以滿足1∶200比例尺地形測量平面精度要求，高程數(shù)據(jù)也滿足《海洋工程地形測量規(guī)范》規(guī)定的高程精度要求（中誤差限0.200m），在沙灘剖面地形監(jiān)測業(yè)務(wù)化生產(chǎn)作業(yè)中具有良好的應(yīng)用空間。無人機航攝獲取的平面位置數(shù)據(jù)精度也能夠達到1∶200比例尺的地形測量精度要求，但高程數(shù)據(jù)誤差在－0.697～0.086m之間，中誤差為0.313m，無法滿足《海洋工程地形測量規(guī)范》要求。

三、結(jié)論

利用無人機航拍及三維激光掃描儀技術(shù)，開展沙灘剖面測量，對測量區(qū)域?qū)崿F(xiàn)全面覆蓋，具有傳統(tǒng)人工實測方法所不能比擬的優(yōu)勢。應(yīng)用結(jié)果表明，在沙灘地形剖面監(jiān)測方面，三維激光掃描技術(shù)精度較高，但地面三維掃描影像制作難度大，測量掃描過程較繁瑣，易受視場角限制，結(jié)果存在掃描噪點和盲區(qū)。無人機航拍操作簡便，可以快速獲取測區(qū)影像，相對三維激光掃描儀，不存在盲區(qū)，且點云處理也簡單快捷，但其高程數(shù)據(jù)測量精度有待提高。

在實踐中，可以通過無人機航攝得到的數(shù)據(jù)進行內(nèi)插，補充三維激光掃描數(shù)據(jù)存在的盲區(qū)或漏洞；也可以在激光掃描儀進行點云數(shù)據(jù)采集時，同軸同步采用RTK測量掃描站的站點坐標，采用地物點粗拼接與基于平面的ICP精確配準的兩級拼接策略；采用測塊四角或周邊RTK點進行點云整體坐標轉(zhuǎn)換，簡化激光掃描儀操作流程。通過結(jié)合人工測量、無人機攝影及三維激光掃描技術(shù)各自的優(yōu)勢，將沙灘的所有實景信息復制到計算機上，提高野外測量效率，實現(xiàn)沙灘監(jiān)測的高效性、準確性和全面性，為沙灘整治修復決策提供數(shù)據(jù)支持。