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知識(shí)普及：多旋翼無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)
來(lái)源:AUVSC
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作者:高博特軍工
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發(fā)布時(shí)間: 2021-04-07
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多旋翼無(wú)人飛行器主要分為飛行器機(jī)架、飛行動(dòng)力裝置、飛行控制系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)幾大部分....
我們前文說(shuō)過(guò)，無(wú)人機(jī)最早產(chǎn)生二戰(zhàn)時(shí)期。到了最近幾年，有廠商逐步把軍用無(wú)人機(jī)的技術(shù)轉(zhuǎn)移至電子消費(fèi)品的生產(chǎn)之上，制造出了定價(jià)較平、操作較易的無(wú)人機(jī)，最終讓這一科技在消費(fèi)者的市場(chǎng)上大熱起來(lái)。那今天就為大家講解一下多旋翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)。
多旋翼無(wú)人飛行器主要分為飛行器機(jī)架、飛行動(dòng)力裝置、飛行控制系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)幾大部分。
第一：飛行器機(jī)架(Flying Platform)的大小,取決于螺旋槳的尺寸及電機(jī)(馬達(dá)/馬達(dá))的體積:螺旋槳的尺寸越大，電機(jī)的體積越大，機(jī)架的大小便會(huì)隨之增加，但隨著技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)架的材料逐步采用了輕量化的材料，例如碳纖維等。
第二：無(wú)人機(jī)的推動(dòng)系統(tǒng)(Propulsion System)主要由螺旋槳和電機(jī)所組成，當(dāng)螺旋槳產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)時(shí),便可以產(chǎn)生反作用力來(lái)帶動(dòng)機(jī)體飛行。系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有電調(diào)控制器(Electronic Speed Control),用于調(diào)節(jié)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
第三：飛行控制系統(tǒng)（Flight Control System）簡(jiǎn)稱飛控，能夠穩(wěn)定無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)，控制無(wú)人機(jī)自主飛行或半自主，擔(dān)當(dāng)了無(wú)人機(jī)的大腦。內(nèi)部一般包括了控制器、陀螺儀、加速度計(jì)和氣壓計(jì)等一系列傳感器。正是依靠這些傳感器穩(wěn)定住了無(wú)人機(jī)的機(jī)體，配合上GPS導(dǎo)航及氣壓計(jì)數(shù)據(jù)，便把無(wú)人機(jī)穩(wěn)定在了一定的位置和高度。
第四：遙控器（指Remote Controller或Ground Station),是地面上操縱無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)以及下達(dá)任務(wù)指令的傳達(dá)設(shè)施。
第五：遙控信號(hào)接收器（Remote control receiver），同樣也是目前采用最廣泛的一種紅外線通訊元器件，因?yàn)槠潴w積小、功耗低、功能強(qiáng)、成本低等特點(diǎn)而廣受歡迎。
第六：任務(wù)載荷系統(tǒng)（Mission payload system ），是指那些裝備到無(wú)人機(jī)上為完成任務(wù)的設(shè)備，無(wú)人機(jī)的任務(wù)載荷的快速發(fā)展極大地?cái)U(kuò)展了無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)根據(jù)其功能和類型的不同，其上裝備的任務(wù)載荷也不同，例如可見(jiàn)光相機(jī)、紅外相機(jī)、農(nóng)業(yè)養(yǎng)護(hù)噴灑泵等等，不同的任務(wù)搭載裝備也讓它在不同的領(lǐng)域都可以大展身手。
航空產(chǎn)業(yè)可以說(shuō)是我國(guó)工業(yè)生態(tài)鏈的高端產(chǎn)業(yè)，它體現(xiàn)了我國(guó)高端制造領(lǐng)域的強(qiáng)大能力，同時(shí)也是現(xiàn)代工業(yè)的皇冠。現(xiàn)在回想二十年前的今天，中國(guó)的飛行員王偉為了維護(hù)祖國(guó)的尊嚴(yán)而沒(méi)有退縮，那一句“81192已無(wú)法返航，你們繼續(xù)前進(jìn)”，海空衛(wèi)士王偉，用生命最后的忠誠(chéng)告訴我們，捍衛(wèi)國(guó)家領(lǐng)土主權(quán)完整和民族尊嚴(yán)，從來(lái)都沒(méi)有“退一步海闊天空”。祖國(guó)終將選擇，那些忠于祖國(guó)的人，祖國(guó)終將記住，那些奉獻(xiàn)于祖國(guó)的人。而現(xiàn)在中國(guó)的航空制造也走在了最前端，成為世界領(lǐng)先的水平。
無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展之迅速、應(yīng)用范圍之廣。綜合了多門學(xué)科，對(duì)我們的生活也產(chǎn)生了極大的影響力，從而在現(xiàn)階段占據(jù)生產(chǎn)工業(yè)的一大部分。
多旋翼無(wú)人飛行器主要分為飛行器機(jī)架、飛行動(dòng)力裝置、飛行控制系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)幾大部分。
第六：任務(wù)載荷系統(tǒng)（Mission payload system ），是指那些裝備到無(wú)人機(jī)上為完成任務(wù)的設(shè)備，無(wú)人機(jī)的任務(wù)載荷的快速發(fā)展極大地?cái)U(kuò)展了無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)根據(jù)其功能和類型的不同，其上裝備的任務(wù)載荷也不同，例如可見(jiàn)光相機(jī)、紅外相機(jī)、農(nóng)業(yè)養(yǎng)護(hù)噴灑泵等等，不同的任務(wù)搭載裝備也讓它在不同的領(lǐng)域都可以大展身手。
航空產(chǎn)業(yè)可以說(shuō)是我國(guó)工業(yè)生態(tài)鏈的高端產(chǎn)業(yè)，它體現(xiàn)了我國(guó)高端制造領(lǐng)域的強(qiáng)大能力，同時(shí)也是現(xiàn)代工業(yè)的皇冠。現(xiàn)在回想二十年前的今天，中國(guó)的飛行員王偉為了維護(hù)祖國(guó)的尊嚴(yán)而沒(méi)有退縮，那一句“81192已無(wú)法返航，你們繼續(xù)前進(jìn)”，海空衛(wèi)士王偉，用生命最后的忠誠(chéng)告訴我們，捍衛(wèi)國(guó)家領(lǐng)土主權(quán)完整和民族尊嚴(yán)，從來(lái)都沒(méi)有“退一步海闊天空”。祖國(guó)終將選擇，那些忠于祖國(guó)的人，祖國(guó)終將記住，那些奉獻(xiàn)于祖國(guó)的人。而現(xiàn)在中國(guó)的航空制造也走在了最前端，成為世界領(lǐng)先的水平。
無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展之迅速、應(yīng)用范圍之廣。綜合了多門學(xué)科，對(duì)我們的生活也產(chǎn)生了極大的影響力，從而在現(xiàn)階段占據(jù)生產(chǎn)工業(yè)的一大部分。
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